|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
奇点
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
奇点
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:19分45秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
DS5 C嵌入汇编SP未定义?
这个源码是成熟没错的,用ARMCC 5.
cl17726
ARM技术
电化学传感器信号处理电路问题
如图,红框的那两个电容作用是什么?提高高频噪声的共模抑制比吗。。。
sfcsdc
模拟电子
高分求字库文件
我现在开发一款产品,液晶显示需要16X16中文点阵字库,考虑地区的不同,需要中文简体字库,香港的特有字库。网上找了好久也没找到合适的。各位大哥谁有发我个或提供个路径下载。
gwqnet
嵌入式系统
日内瓦会议中方文档占1/3 给出IPTV定义
newlooking
wince 的u盘识别及读写?
各位大侠好!小弟想请教下我现在的wince系统能在根目录下看到u盘显示为"硬盘",我想用程序来获取u盘是否插入,应该怎么做呢?我想当系统中插入u盘后就调出dialog,然后在下面具体工作,但是我不知道系统中怎么知道u盘插入?还请各位赐教?
dld2
WindowsCE
苹果公司3.45亿美元收购3D传感器公司PrimeSense
[i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:01 编辑 [/i][align=left][font=Tahoma,] 据以色列报纸Calcalist的报道,苹果已确认以近3.45亿美元收购运动[b]传感器[/b]开发技术[b]公司[/b]PrimeSense。[/font][/align][align=left][font=Tahoma,] PrimeSe
shzps
移动便携
推荐内容
热门视频
更多
Atmel软件框架:软件设计过程范例
Moley机器人厨房系统,煎炒烹炸都耍得有模有样!
DXP教程
处理器SDK介绍_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录
直播回放: 2D/3D传感微型化 | 艾迈斯欧司朗新型Mira系列全局快门图像传感器
Protel 99 SE 视频教程
CES 2015焦点: 小米Mi4无源手写笔演示
FanySkill安装使用说明 For Allegro 16.617.2版本
集成MEMS传感系统设计与应用
PCB设计视频-1天学会PADS PCB设计
开源项目推荐
更多
LT6654BHS6-1.25、16 位 ADC 电压基准的典型应用
NCP5603高效电荷泵转换器的典型应用
开关电容转换器(5V 至 12V)
LTC3622EDE 5V/3.3V 串联输出、突发模式操作中的降压稳压器的典型应用电路
【立创开发板】游戏机kong
LT3007ITS8-2.5 用于保活电源的低压差线性稳压器的典型应用电路
L6902 1A恒流电池充电器典型应用
带有基于 ADuCM360 MCU 的 HART 接口的完整 4 mA 至 20 mA 回路供电现场仪表
仪表用仪表放大器
单火线30W,100W和200W3路控制器
热门文章
更多
瑞萨电子推出32位RX671 MCU,实现高性能和高能效
单片机做的半导体制冷小冰箱
公司WiFi6研发团队是国内最早从事射频前端设计的资深人士
郭明錤预测苹果第二代AirPods Pro 将会带来新外观、无损音频
黑莓手机停用登上央视!
VIAVI携全新光纤测试解决方案亮相OFC,以创新技术赋能光纤测试及认证
51单片机入门 - 实验板的选择
AT89S51单片机与82C55接口芯片的设计
电路图
加湿器工作原理图
自动门检测控制电路
龙门刨床
BA2101触摸式步进调光灯电路
电视机图像中放电路
解调器的超短波接收机电路图
555实用直流无级调光器电路图
快速模拟开关电路
单片机控制彩电遥控器玩具车电路图
多用途电源电路
高压盖革计数器电源
低频振荡器 闪光器
方太FYB-T2型智能式冰热饮水机电路图
具有保护功能的可调稳压电源电路图
FSK解调器 C
TC7107负电源变换电路图
8031单片机P1P2口构成的键盘电路
用计数器芯片制作的电风扇模拟阵风调速器电路图
电力线接口及FSK解调电路
保险丝断路监视电路
调光、闪烁两用插座电路
770FS显示器图纸
555简易温度控制器(二)
M494 (电视机)红外线遥控接收微处理器
025 CASPER TM-5159型VGA彩色显示器的电源电路图
互补对称功率放大电路
三相电动机双速2Y/△接法带指示灯调避电路
电子管金牛VAA 70功放
845ddr电脑主板电路图_44
电脑主板电路图 820 1_08
可能感兴趣器件
V375B15T200BL2
RNX038523MFNRC
MI-J6L-MA-F1
1206J2000470JAR
MS27472T12B3SA
E590B-00C04,J2
SST-2005-GG-15-L
TK71537SC
531SB525M000DGR
M83723/87G1610N-LC
FFC-116T2BMEP2
TMS-104-57-H-D
ABMM3-9.999MHZ-18-R80-C-4-X
PVUTP6X2MBGR
CRCW12109103FRT1-PB
SE-K16M6800B7FW1636
TNPS12066341BXLX0C
U13J8W3GI31
PTN1005E1693DSWS
RNR55C4323FMRJ7
MD9M60FTZ/AA
BLU1206P-9422-BB15Q
RVC50-2490GB
P-0805D2213FBWS
GUB-GM8BLF-02-1581-F-
SIT3521AI-2C3281CG1.000000T
P-0502E6121DSWP
ABL-14.3181MHZ-10-N3X-L2
DSC1204BI1-55M82000
M55342K11U665EP
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论