|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
参数根轨迹和根轨迹族
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
参数根轨迹和根轨迹族
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:15分25秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
嵌入式7-20130212
c专家编程中一段,玩转数组/************************************************************************* File Name: array.c Author: zhaozhi Mail: zhaozhi0810@qq.comCreated Time: Tue 12 Feb 2013 10:35:52 AM CST********
zhaozhi0810
ARM技术
2015年终总结
[i=s] 本帖最后由 lzwml 于 2016-1-1 00:05 编辑 [/i]看看自己这一年发的帖子,在3月到8月恰好是空白的?唯一有点看点的帖子就是刚发的《stm32防逆向工程注册机制,暨2015-2016跨年帖》[url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-480249-1-1.html]https://bbs.eeworld.com.cn/thread-
lzwml
聊聊、笑笑、闹闹
【MSP430共享】智能测试仪器和系统中Modbus协议的实现
Modbus协议适用于主从式终端- 服务器构架的智能仪器,它是一种在工业环境中应用广泛的通信协议。文章基于Mo dbus通信协议研究一种嵌入式数据传输仪表,仪表以MSP430 微处理器为中央控制单元,通过RS - 485 总线和 GPRS技术,能实现信号和数据的输入输出、 计算和控制等功能,同时解决IC卡预付费系统安全问题,并可与外界上位机通信,给出数据加密传输管理的解决方案。用c 语言和 Vis
鑫海宝贝
微控制器 MCU
Protel99se与Cadence之间网表传递的方法有多少种?
最近要做一块板子,给的网表是Protel99se的,如何转换后Cadence能使用?请教一下大家
hostmkmk
PCB设计
标准输出重定向问题
板卡有一个网口,一个串口,用串口进行消息通讯,用网口输出日志.printf输出日志到标准输出设备,但是日志老是会发到串口,造成消息错乱.用ioTaskStdSet 和ioGlobalStdSet 试了几个设备后都不行
zhouy0818
嵌入式系统
求助后的总结报告
正确而简单地说应该使用静态类成员的指针而非指向类成员的指针正如John_Lee所述的两个方法的分析,后者确实把简单问题复杂话了.因为静态类成员是属于该类的全局对象和函数,它的指针是普通指针.引用该指针不需要类对象.而类成员的指针必须总是通过特定的对象或指向该类类型的对象的指针来访问.再者GCCAVR取FLASH数据必须通过pgm_read_word函数形成汇编代码LPM指令才能取出跳转地址.而且将
黑衣人
单片机
推荐内容
热门视频
更多
Virtex-5 功耗估计与测量演示
一种简单可靠的超级电容充电方案:可以自动限制输入电流幅值
集成MEMS传感系统设计与应用
基于灵动MM32F系列大容量MCU的输液泵应用参考方案分享
具有Qi无线充电功能的智能篮球
简化数字电源
2016 TI 工业研讨会:TI工业马达的应用和设计
点9切图法在Android UI设计中的运用
600 V MDmesh II Plus低 Qg MOSFET 系列
树莓派4的开箱和组装
开源项目推荐
更多
LT6654BHS6-1.25、16 位 ADC 电压基准的典型应用
NCP5603高效电荷泵转换器的典型应用
开关电容转换器(5V 至 12V)
LTC3622EDE 5V/3.3V 串联输出、突发模式操作中的降压稳压器的典型应用电路
【立创开发板】游戏机kong
LT3007ITS8-2.5 用于保活电源的低压差线性稳压器的典型应用电路
L6902 1A恒流电池充电器典型应用
带有基于 ADuCM360 MCU 的 HART 接口的完整 4 mA 至 20 mA 回路供电现场仪表
仪表用仪表放大器
单火线30W,100W和200W3路控制器
热门文章
更多
飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度
IAA 2021丨大陆集团将展示车内超级计算机和自动驾驶创新方案
上市涨314.6% 锂电材料厂商振华新材正式登陆科创板
stm32cubeMX配置串口
芯片荒烧至金融业 银行信用卡供货吃紧
51单片机系列学习——逐行扫描的方式实现矩阵按键的仿真
HomePod Mini或将在另外五个国家推出
TDS十01B/TDS2001C/TDS2012B型数
电缆故障测试仪的几种测试方法
Akamai报告显示 APJ 区域金融服务业 Web 应用程序和 API 攻击增加了近 250%
电路图
开关电源的一些器件的寿命
复励直流电机的自动调整电压电路
水库低水位告警器电路a
简易讯响器电路之一a
音场效果处理电路
自制多媒体有源音箱01
STK4132 II 功率放大器电路图
TDA1185A单相交流换向器电动机控制器
大信号二极管检波电路
TOPSwitch在PFC电路中的应用电路03
μPC1373/HA(电视机和录像机)红外线遥控接收前置放大电路
LM1875直流化电流负反馈BTL电路
频率电话锁电路
光电耦合交流开关电路
光纤接收电路
光耦合器用于电压反馈脉冲放大器
OPI8012至OP8015型光耦合器/光隔离器电路
温度/频率变换电路
雏舍湿度控制器电路
简易逆变器电路
农用杀虫光控黑光灯电路
电子交流电能检测电路
宽带差动输入-差动输出放大器电路
摄相机镍镉电池放电器
MB3722功放电路
555豆芽自动浇水控制器电路
4W后备式开关稳压电源
采用P沟道MOSFET设计的BQ2057充电器电路
转换开关直接启动电路
845E电脑主板电路图_01
可能感兴趣器件
MI-P5X-MAW
25BSP90-Q-3-3F
ASV1-18-FREQ-E-C-T5
5SDD20F4400
81080-650C08-RB-WX
JT02RP-16-99P(021)
JTP00RT-12-8S(004)
JT06RE-10-5SB(LC)
GQ8BLF013920FBT
BC065C333KZT6SA0
MS27656E25E29PD
FXP14.09.0100A_13
803-005-02ZN6-1EZ
P7614132
CAT93C56S-TE7
Q4015R652
PX-5001-HCE-KFXX-800M0000000
35362-0441
3191BA822T020JNA1
SP1-040-N292/01-55/2
7108L2PCWZ3BES2
100E472MAR500XC
ABSM2-25.175MHZ-B4R
L43-B0-21-410-H52-K3
D55342K07B25A8MBS
BF120-14-A-1-L-C
1812N270M501NH
VJ1210A681KFBAT2L
MFN50SDTDPN21R
232215631373
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论