|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
基于根轨迹法设计滞后校正装置
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
基于根轨迹法设计滞后校正装置
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:24分6秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
如何满足便携式终端对电源的最新需求???
问:如何满足便携式终端对电源的最新需求???答:可参考日本的富士通专业电源研发中心推出的面向便携式产品思路:“MB39C014”:单通道,内置FET电流控制模式同步整流降压型DC/DC转换器“MB39C015”双通道,内置FET电流控制模式同步整流降压型DC/DC转换器
雪山飞狐
电源技术
命苦不能赖政府,点背不能怨社会
上线。新装的电信E9套餐的宽带,流畅到别人不说就意识不到宽带质量。之所以在这说这个,无非是听工会的T说有野队的小白由于用铁通的宽带,关键时刻海山掉线,T6没到手([url=http://user.xici.net/b1086173/d87238360.htm]http://user.xici.net/b1086173/d87238360.htm[/url])--说实话,这种事情我却是有些感同身受,
晃目非吕眼
RF/无线
STM32中SYSTICK中断响应的问题
当设置SYSTICK中断为最高优先级时,响应速度在多少个时钟节拍?即在进入SYSTICK中断后,读取SysTick-VAL的内容,误差会有多大?
csfang
stm32/stm8
Beagle bone之窗
第一次接触A8,感觉非常有挑战性。
wstt
DSP 与 ARM 处理器
求串口转以太网的例程?哪位有发给我啊
我用的是TI的EK-LM3S6965-D,没找到其中的串口转以太网的例程,哪位有这个例程的。可不可以发给我一份,谢谢!QQ邮箱:[email]357781328@qq.com[/email]
longxtianya
微控制器 MCU
TM4C 串口发送失败
根据官方例程写的代码 用的是串口2 不想用中断来发送和接收 直接用的发送函数void UART2_init(void){SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2);GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_
627933142
微控制器 MCU
推荐内容
热门视频
更多
集成MEMS传感系统设计与应用
Atmel_ 利用加密认证技术保护您的固件
研讨会:Microchip 最新SAM 以及 PIC32单片机软件开发平台 - MPLAB® Harmony V3介绍
big.LITTLE大小核处理器工作原理演示——Quick Office
TI 汽车仪表解决方案
陀螺仪工作原理
TI 毫米波雷达技术介绍
物联网车载应用实战
埃隆.马斯克演讲:畅谈移居火星愿景
降低负输出电压轨的噪声
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
日经:台湾将出新规限制科技公司出售其在大陆资产
鸿海今年将发展第三代半导体技术,建立机器人制造平台
回路电阻测试仪接线及其原理图
汽车驻车加热器的工作原理详解
软件真的能够定义汽车?
怎样处理或削减变频器对流量计的搅扰?
德州仪器发布全新Arm® Cortex®-M0+ MCU 产品系列,让嵌入式系统更经济实惠
电路图
基于RS232异步串行通信USART电路设计
简单的信号发生器电路图
激光探测防盗报警电路
接口地址译码电路
采用光敏二极管的光控防盗报警电路b
PLC输入接口发光二极管显示电路b
特殊连接的带通滤波器
LM3886在家庭影院中的应用02
用SE9518制作大功率节日彩灯
多种信号波形演示器电路
逆变器车载音频放大器电路图
并联型输出电流扩展电路
气体摆式倾角传感器结构电路图B
大带宽峰值检测器电路图
单电源同相输入式交流放大电路图
工泰GT-JDG2穿心式保护电路
光敏二极管继电器
NJU7662应用电路图d
电压充放电发射电路
一种限位器接线方法
数字隔离电路
夏尔YR-5LH温热饮水机电路图
全内置和弦音乐来电显示电话芯片
555袖珍移频机车信号发送盒电路
袖珍电视信号发生器电路
直流电动机的随动控制电路
单线遥控水泵电路
845ddr电脑主板电路图_66
可能感兴趣器件
4606T-102-2222FBB
M38B51E2XXXFS
XC6204C30AMR
2036-20-B8FLF
79C0832RT2QE15
0191290039
2200DAF600923FB
240-0325-9PCD8K1-18M1
CHS2EI-X
GQ0ALF018061FT
0428789032
ZV6M1812750NR2
ES54K2A10N-26.000MTR
MVS23V2CJFREQ2
89008-989
MD29M2S20E3Z/AA
RA-H161TD-1112
MM37D2204H63
MS27466T-25D-35PD
54122-819-12-0950
SM310037066DTE
XC6403CB05ML
D-SUB-103AE62KGTBBF3
2020B303K160CW
1812N111K301VX100
P2010H2644BNW
MLW3013-18PC1B
RC0805FRF10330R
Z33061732709KLC000
PFC-W1206LF-15-2981-A
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论