|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
反馈校正
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
反馈校正
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:10分40秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
酷炫七彩折纸小灯笼
[i=s] 本帖最后由 ginny 于 2017-3-19 18:10 编辑 [/i][align=center][color=rgb(62,62,62)][/color][/align][align=center][color=rgb(62,62,62)]酷炫七彩折纸小灯笼。[/color][/align][color=rgb(62,62,62)][align=center][/align][/
ginny
创意市集
fpga&quartus7.2
我使初学者quartus7.2下编写decoder程序源代码如下library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity decoder isport(sel:std_logic_vector(2 downto 0);enable:std_logic;Y:out std_logic_vector(7 downto 0));end entity decoder;
zoujy518
嵌入式系统
万利的199的板子到哪儿买?直接找万利吗?
第二特别
stm32/stm8
【MSP430共享】基于事件-目标驱动的人机界面设计
人机 界 面 ( h u ma n - c o mp u t e r i n t e r f a c e ) , 又 称 用户 界面、 人机交互、 人机接 口等, 是人与机器之间传递、 交换信息的媒介, 是用户使用计算机系统的综合操作环境。在商品竞争 中, 一个应用系统的成功与否在某种程度上也取决于用户使用界面的感受好坏, 因此, 人机界面的设计在应用系统 的设计 中有着重 要的作用 。嵌入式 系
鑫海宝贝
微控制器 MCU
I2C 范围扩展参考设计:I2C 转 CAN
本设计着重于使用 CAN 收发器通过传输电缆将 I2C 范围从板载扩展到非板载,然后将信号转换回 I2C。由于 CAN 收发器的差分信令,该方法有助于提高信号完整性。与仅使用 I2C 缓冲器扩展 I2C 线相比,差分信号可改善 EMI 抑制,降低功耗,减少电路板之间不同接地电位的问题,并支持使用端接。双向通信I/O 电压范围支持 3.3V 至 5V支持 100kHz I2C 频率总线故障保护:+/
fish001
微控制器 MCU
zstack协议栈定时器如何实现每隔一段时间检测一下电量?
大家好,如何用zstack协议栈定时器如何实现每隔一段时间检测一下电量?我检测电量的功能都已经写好了,现在就是想在设备通电的情况下每隔一段时间检测一次电量,就是这个用定时器如何实现?谢谢,希望能说的详细点,或者有个例子最好了,谢谢!
柏木白
无线连接
推荐内容
热门视频
更多
野火FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南
东芝PCIM在线展会
2022 Digi-Key KOL 系列: 你见过1GHz主频的单片机吗?Teensy 4.1开发板介绍
2016 TI SimpleLink Wi-Fi 解决方案
Arduino火箭模型
linux系统管理与网络管理
ALINX Zynq MPSoC XILINX FPGA视频教程——Vitis HLS开发
硅谷的成功因素是什么
Atmel|SMART基于Cortex-M0+核的最低功耗MCU SAML21研讨会
[高精度实验室] ADC 输入驱动电路
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
博通集成上半年营收5.21亿元,同比增58.43%
企业机构如何加强防御并保护自身业务免受网络攻击?
摩托罗拉Moto Tab G20平板解密: Helio P22T处理器
iQOO 9系列发来神秘“黑盒”,120W充电器能更小吗?
小米最美手机!白色版小米Civi解密
如何彻底解决直流电机调速器变频故障问题
基于单片机和仪表放大器AD620实现人体基本参数测试仪的设计
骁龙8变“凉爽”了!iQOO Neo6上架:于4月13日发
因为环境法规收紧,3M比利时半导体冷却液工厂暂时停产
电路图
飞利浦剃须刀电路图
普通光耦隔离电路
循环灯光控制电路
TLG4型晶闸管自动励磁装置电路
电流继电器二级启动电路
钳形电流表电路
三,四阶带通滤波器电路
倍流整流DC/DC变换器电路
手控和声控两用延时熄灯开关电路
四通道遥控开关接收器电路
M5015P/AP/BP/CP(录像机、电视机和音响设备)120功能红外线遥控发射电路
STK437音响IC电路图
CM6123型车床电气控制电路_3
电源线电流检测电路电路图
舞蹈音乐彩灯电路-a
MC34063组成的升压开关稳压器
监视其他电压的电路图
辐射场测量仪
一氧化碳探测器
三相无功表正弦表接线
用HA1452作立体声前置放大器
内装逻辑探头电路
800MHZ-30W放大器电路
霓虹灯循环发光控制器电路
全波整流电路
多功能显示LCD显示芯片电路
跟踪式集成稳压电源(BG602)
电脑主板电路图 815 4_20
电话机原理图05
可能感兴趣器件
M3E68ZQD
FTR-B4CB006Z
AM1D-0512S-RZ
VI-B0P-IY-F2
OJT-SS-109DM,000
8T724F61PN
8675 060500
ECCM1PT-FREQ2
SIT1618BEF2-XXE
SMM-108-02-H-D
10069524-102602
MAZA120
A-FC/PC-01-03BL-03
SS006M0220B2SL0607
MXPLAD15KP6.0A
ECCM9JA10-11.059M
CH721A155JG30A0
2M660-082-ZN-U1220-5
SX6M1000A1F11012
RT0201B232015PPM
CCL-6-7.000MHZ-E-3-2-F-G
NS0051R210BE73
TSX-322539.9999MF10Z-AC0
XC612D2627ML
AB-122.0100MHZ-D4X-Q10-T
SM18150K7-12.000
ABSM2-15.000MHZ-10-EY
P0603C2670PGPF
MJHS-04L5-32H-018-5J14
C11AH1R4A-9TN-A2P
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论