|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
参数稳定性,参数稳定域
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
参数稳定性,参数稳定域
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:4分36秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
假如有一天没有了网络 我们怎么生活?
天天上网,都已经成为习惯了真不敢想象当有一天没有了网络我们的生活将会变成怎样有人说:当空虚时网络是生活的一部分当充实时候他跟方便面一样!可如今的大多数人把网络当做了生活的全部有一天没有了网络我们该怎么和朋友聊天?靠着心灵相通吗?还是用回以前的方式-----写信?有一天没有了网络我们要怎样查找资料?转几趟公车去书城找吗?还是把自己家里弄的像书城?网络,丰富了我们的人生没有网络,感觉落寞了许多许多少了
liuceone
聊聊、笑笑、闹闹
做一个集成电路工程师需要什么样的素质,具备什么样的能力,
我今年毕业了,我的两个同学考上了东南大学的集成电路学院,我也想考,但是我有害怕这项工作不适合我,所以有点迷茫,我还不知道集成电路具体是做什么东西,对整个过程还不是很了解,希望哪位高手能给我点指点
sbygreat
FPGA/CPLD
ST17年电机培训资料
附件是ST-17年电机培训资料,当时用的4.3的库现在ST出5.0的新库了,后面更新上来。:loveliness:
newdrive
电机驱动控制(Motor Control)
崔永元赴美调查转基因
不要光看标题,看完[url=http://scitech.people.com.cn/n/2013/1112/c1007-23518890.html]http://scitech.people.com.cn/n/2013/1112/c1007-23518890.html[/url][b]从质疑到建议 崔永元赴美调查转基因前后态度微妙变化[/b][p=25, 2, left][color=rgb(5
wangfuchong
聊聊、笑笑、闹闹
求指教电磁阀
亲们,有谁做过电磁阀的项目啊!怎么实现的,求指教
丙寅电子
模拟电子
应用程序如何调用shell命令啊??
[color=#000][font=arial][size=14px]我要做一个vxworks的shell命令解析器 请问下shell是怎么响应i的 调用的是哪个库的什么函数啊 麻直接调用的话 需要包括哪些头文件呢?比如我想让发送指令 Oc AA DD 00 11 OC的作用是相当于内核收到i 命令,打印当前任务信息,请问下 我在应用程序该怎么做各位大牛谢谢指导了![/size][/font][/
小黑卜哭
嵌入式系统
推荐内容
热门视频
更多
Intersil的Summer of Love限量版五瓣花
麻省理工猎豹移动机器人来袭
Power Tips — 电源管理设计小贴士系列
示波器的原理及使用
电磁场与电磁波
Microchip USB解决方案
英特尔FPGA 2019工程师应用视频
Microchip模拟和接口产品树形导览(上)
6层板汽车电子PCB设计实战攻略
Gain and Phase measurements of a flyback converter
开源项目推荐
更多
LT6654BHS6-1.25、16 位 ADC 电压基准的典型应用
NCP5603高效电荷泵转换器的典型应用
开关电容转换器(5V 至 12V)
LTC3622EDE 5V/3.3V 串联输出、突发模式操作中的降压稳压器的典型应用电路
【立创开发板】游戏机kong
LT3007ITS8-2.5 用于保活电源的低压差线性稳压器的典型应用电路
L6902 1A恒流电池充电器典型应用
带有基于 ADuCM360 MCU 的 HART 接口的完整 4 mA 至 20 mA 回路供电现场仪表
仪表用仪表放大器
单火线30W,100W和200W3路控制器
热门文章
更多
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用
北云科技CEO向为:车规级高精度组合导航芯片与深耦合算法
Hokuyo与SiLC合作开发4D LiDAR方案
基于51单片机的多点8路温度采集系统
Verizon 45 W USB-PD 快充充电器英飞凌 EZ-PD™ PAG1 AC-DC 电源方案
怎样处理或削减变频器对流量计的搅扰?
电机控制中载波频率设定的五个因素
电路图
特斯拉线圈的工作原理
MC34011振铃电路图
超温报警电路
FGDF-3型三相低温镀铁电源换向控制及电子转换开关电路
人体接近报警器电路
HT-82014电路
汽车用调幅收音机电路图
负脉冲触发型触摸控制电路图
双电源稳压器电路图
6数位LED驱动器电路
排空过程控制电路图
CMOS与晶体管的互接口电路
HFC5215“止步,高压危险”语言集成电路
由运放构成的低通滤波器电路
汽车驾驶室延时照明控制电路
IX0247CE系列内部电路图
自动开,关的电子镇流器电路图a
铂电阻温度传感器电路
简易电子驱虫器电路
NTSC-PAL制式转换器
555具有长定时的自然风电路
555防止织机纹版事故的电路
共射共基振荡器电路
M491 (电视机)红外线遥控接收微处理器
通用计数电路
800MHz、30W放大电路
使用Timer IC555的负电压发生电路
全桥式单级PFC变换器
十六路遥控电路(T998C)
1000米单管振荡调频发射电路
可能感兴趣器件
6530A
RM222-020-631-2016
64-33232-6C-0300
PCF0603-13-69R8WI
MOLC-130-61-S-Q
LS5320-9EPD2TB2
SL2111M1A6
MD37M4SGEZ
KM736V987T-90000
PPD312CG6-24VAC-W12
RN73C2BB6041B
SWC-22-P-1090-D-1-K-6
SDF420JDASHSZ
CA3102R16-10S-B
65521-418
PTN1206K2260BST
P6SE43CA
SC10M5600B5F11625
716-072-11S-LJ-D
567KXM035M
FMX-532AF50D1-19.990MHZ
CMDBW
68667-026LF
13522-2290-AB601Q
EARS-01-29-P-TN-1Y-HT
2016750-9
M5273-020002-700BC
AR06BBBW9532N
RMC1/16K4020DTP
SA164286FX7NCR
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论