大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 / 根轨迹方法简介

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
根轨迹方法简介
登录

课程目录课程笔记

时长：15分30秒
日期：2018/06/07
收藏视频
上传者：老白菜
去评论

课程介绍

相关标签：自动控制自控

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: 左国梁; 为什么播放不了; 2019年06月27日 09:36:39回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

用PADS画PCB和原理图的问题: [p=18, null, left][color=rgb(0, 0, 0)]现在在用PADS Logic VS.1.2软件画图原理图和 PCB[/color][/p][p=18, null, left][color=rgb(0, 0, 0)]遇到如下问题[/color][/p][p=18, null, left][color=rgb(0, 0, 0)]（1）：图中的电容容值改变不了，出来的对话框都; shaorc PCB设计

应用技巧/新型高精度时钟芯片RTL-4553: 摘要：介绍EPSON公司最新推出的高精度时钟芯片RTC-4553的功能与特点。包括内部结构及引脚、功能控制和单字节的读程序。关键词：单片机时钟芯片 RTC-4553现在流行的串行时钟芯片很多，如DS1302、DS1307、PCF8485等。这些芯片接口简单、价格低廉、使用方便，被广泛地采用，但这些芯片都存在时钟精度不高，易受环境影响，出现时钟混乱等缺点。本文介绍一种EPSON公司最新推出的RTC; rain 单片机

为什么IAR里Debug看不到全局变量？: 用的IAR5.50.2，但是debug很奇怪，全局变量任何时候的值都是FF或3F，局部变量则可以看到，是那里设置问题吗？[img]http://d:\debug.jpg[/img]; sivenyu 微控制器 MCU

EEWORLD大学堂----功率级保护，电流感应，效率分析和相关的TI设计: 功率级保护，电流感应，效率分析和相关的TI设计：https://training.eeworld.com.cn/course/4993; wanglan123 电源技术

关于FPGA与ASIC的一些问题: 主要是想了解下，由FPGA转到ASIC的过程，谢谢了！PS：因为自己在用FPGA，它的设计流程相对简单些，因为使用的工具很少，仿真工具和综合工具；而ASIC中使用的工具比较多，有一个工具链，感觉光是掌握这些工具都要一定的时间，更何况理解这些工具中各种报告的物理意义了；另外感觉FPGA好像就是嵌入式更深入一些（可以说另外一种实现方式），而ASIC则比较艰深些！所以我想知道从FPGA到ASIC需要经历; xiaoxin1 FPGA/CPLD

STM32F4(M4), F1(M3) 與 Nuvoton (M0) 的 DMIPS比較: [i=s] 本帖最后由 willwu 于 2014-4-6 11:46 编辑 [/i]前些年玩過 STM32F103(M3)，近一年又玩了Nuvoton M0 與 STM32F401 (M4)前幾天在網上下載了測試code，分別在Nuvoton M0 與 STM32F401 (M4)上測試，發現M4居然跑起來比M0還慢！真是出乎意料，不知道各位有玩過M0, M3, M4的人，是否有比較過DMIPS; willwu stm32/stm8

推荐文章

自动控制系统主要由哪些环节组成?各环节各起什么作用? 2024年12月20日: 自动控制系统是一种能够自动调节和控制生产过程或设备状态的系统。它广泛应用于工业、农业、航空、航天、交通等领域。自动控制系统主要由以下几个环节组成：检测环节、控制器、执行器、被控对象和反馈环节。下面我们将详细介绍这些环节的作用和工作原理。检测环节检测环节是自动控制系统的输入部分，其主要作用是实时监测被控对象的状态和参数，并将这些信息转换为电信号。检测环节通常包括传感器、...

什么叫自动控制系统的过渡过程 2024年12月20日: 自动控制系统的过渡过程是指系统在初始状态与最终稳定状态之间所经历的一段时间内，系统输出量的变化过程。在这段时间内，系统会经历从不稳定到稳定，从非线性到线性，从无序到有序的过程。过渡过程的长短、稳定性和性能指标对整个系统的可靠性、安全性和经济性具有重要影响。本文将从过渡过程的定义、特点、分类、影响因素、分析方法和控制策略等方面进行详细阐述。过渡过程的定义过渡过程，又...

自动控制系统的组成环节及其作用 2024年12月20日: 自动控制系统是一种能够根据输入信号自动调整输出信号，以实现预定控制目标的系统。它广泛应用于工业、农业、交通、航空、航天等领域。自动控制系统的组成环节及其作用如下：引言自动控制系统是一种高度集成的、具有自适应能力的系统，它能够根据输入信号的变化自动调整输出信号，以实现预定的控制目标。自动控制系统的组成环节包括传感器、控制器、执行器和被控对象等，它们共同协作，实现对被控对象...

自动控制原理需要哪些基础知识 2024年12月16日: 自动控制原理是工程学和应用科学领域的一个重要分支，它涉及到系统的设计、分析和维护，以确保系统能够自动地、准确地响应外部或内部的变化。基础数学知识自动控制原理涉及到大量的数学运算和公式，因此，掌握基础数学知识是学习自动控制原理的前提。这些数学知识包括：线性代数：矩阵运算、特征值和特征向量、线性空间等概念。微积分：导数、积分、微分方程等基本概念和运算方法。概率...

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved