|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
非线性系统概述
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
非线性系统概述
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:16分34秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
负载开关
负载开关
安_然
模拟电子
S3C24xx 触摸屏 用一段时间后失效
各位大哥,请教一下,我用 S3C2416 的时候触摸屏用了一会就无效了,系统没有再进DdsiTouchPanelGetPoint 函数,用示波器查看发现TSXMTSXP有电平变化,TSYMTSYP没变化了查看 ADCTSC 寄存器,值和初始化设置的一样。查看 接口 和 2440 2410 的一样呢。不明白为什么用了一段时间就无效了,请高手帮忙解决一下啊~!谢谢~!
ThankGod
嵌入式系统
二线制温度变送器的设计
二线制温度变送器的设计,实用性较强!!!!
lby147612
嵌入式系统
wince explorer 有人研究吗,有人能描述下这个源代码的执行流程吗
wince下 explorer 有人研究吗,有人能描述下这个源代码的执行流程吗
kenli
WindowsCE
KEIL C 编译器出现部分语句不编译的情况,求助原因?
#define SBUFLENS 21uchar ArraySPSData [SBUFLENS];// data to be send to server......void main(void){......ArraySPSData[0] = 5;ArraySPSData[1] = (0xF0 | MachineId);ArraySPSData[2] = 3;ArraySPSData[3] =
cxdao
嵌入式系统
【转贴】16 bits to packed BCD, 51 ASM. 61周期/80字节
TEST_NUMEQU 65432ORG 000HMOV R2, #LOW(TEST_NUM) ; #11111111B MOV R3, #HIGH(TEST_NUM); #11111111B ; 65535CALL BIN2BCDSJMP $;==============================BIN2BCD:;--------------------------------------
everyone
51单片机
推荐内容
热门视频
更多
RISC-V 5th workshop
直播回放 : Microchip 通过 TrustFlex 安全元件和 Microsoft Azure 实现安全身份验证
高压隔离技术的工作原理
基于Cortex-M7的STM32F7:高端MCU应用的挑战
研讨会:Xilinx &Avnet 专注嵌入式视觉应用,助力AI和辅助驾驶
10小时学会图像处理opencv入门教程
集成电路设计基础(华中科技大学)
2017 - TI 嵌入式产品总览
WEBENCH 设计工具性能增强
物联网、汽车、AI 全覆盖 - 世平集团,恩智浦解决方案大秀场
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
奈雪茶关联企业,经营范围新增“集成电路设计”等
研究报告称苹果现在才感觉到全球芯片短缺问题
依图科技发明疫情资讯智能交互方案
国内首条!基本半导体汽车级SiC功率模块专用产线正式运行
STC89C52之中断终结篇 ---- 自学笔记
B001-Atmega16-SPI Flash
示波器如何测电流?示波器测电流
村田制作所3亿美元现金收购Resonant
迎接智能仪表的设计挑战
电路图
具有灵敏度 噪声抑制能力的微型红外接收器,你了解吗?
双路供电直流稳压电源电路
床头灯安全开关电路(2)
并联型晶体管振荡电路
利用超声波驱动走动物的电路
液位检测器电路图
双音报警电路
加、减法运算电路
零序电流断相保护电路
TMP01型设置温度控制的传感器电路
自动断路的充电电路图
氢气探测仪电路
利用乘法器MPY600组成的开平方电路图
采用5G23的稳压电源
小型电瓶充电器电路
M51971L稳速控制电路
中频大电流信号采样电路
具有宽调节方位和恒流源
有备用电源的1HZ时钟发生器电路图
MP3电路图高清晰2
555线性压控振荡器电路
555水位和排污控制器电路
高压脉冲发生器电路
电阻阻值选择电路
过压过流保护器
全数字双向可控硅电路
6通道输入混合器
红外线音量遥控电路
电脑主板电路图 440LX2_05
调频无线话筒接收机电路
可能感兴趣器件
AFL12009DW-ES
R1215N-C333L-20R
1206J1000182JFT
DT2-PTB-15AS12F-L2-0
85674-963P
ADM6318AX34ARJZ-R7
MRCN102X121J222KTT
PX-7001-AAC-KSXB-FREQ1
MS27496G-9N-35SD
56907-D-C08-LLF2
7282-5541-30
S-1702JCE00-I6T1G
7205MH3A3QE2
BF060-12-A-A-0400-0250-0305-L-E
M80-4T1284200-03-302-10-321
BSTCM-142-D-34-H-250
BF030-24I-A0-0200-0277-0600-LE
SL8B-02-27K-JC
BLU2512-2291-DB25Q
HCHP1505K2675DGT
T3W-17B23-21SC-105
84A2J-C24-J16
BLU0402P-5300-QT25
DSA6311JI3LB-T
PNP-8-N-6D-2-CW2G-
SS8B-03-2K03-DB
PR182A26493CWGWS
BLU2010-2211-AB101W
W0603AS-12-15K8APB
CL21F223ZONO
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论