机器人操作系统入门

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

• 课时1：欢迎 (4分28秒)

• 课时2：什么是ROS (6分9秒)

• 课时3：机器人与ROS演示 (3分24秒)

• 课时4：ROS10周年官方宣传片 (2分37秒)

• 课时5：ROS的安装与配置 (7分51秒)

• 课时6：Catkin工作空间与编译系统 (5分45秒)

• 课时7：Pacakge组成 (10分52秒)

• 课时8：操作演示：Catkin工作空间探索 (9分31秒)

• 课时9：Metapackage (4分50秒)

• 课时10：Master和Node (8分23秒)

• 课时11：操作演示 (7分16秒)

• 课时12：Topic和Msg (8分15秒)

• 课时13：操作演示 (5分39秒)

• 课时14：Service与srv (10分0秒)

• 课时15：Parameter server (5分30秒)

• 课时16：操作演示 (6分57秒)

• 课时17：Action (7分22秒)

• 课时18：Gazebo (5分29秒)

• 课时19：RViz (5分46秒)

• 课时20：Rqt (8分21秒)

• 课时21：Rosbag (4分39秒)

• 课时22：roscpp介绍 (8分12秒)

• 课时23：topic_demo（上） (9分9秒)

• 课时24：topic_demo（下） (7分47秒)

• 课时25：service_demo (5分52秒)

• 课时26：param_demo (3分18秒)

• 课时27：node、topic (8分50秒)

• 课时28：service、param、time (9分2秒)

• 课时29：topic_demo (6分37秒)

• 课时30：service_demo (5分20秒)

• 课时31：tf介绍：tf tree (8分35秒)

• 课时32：tf消息 (4分56秒)

• 课时33：tf in c++ (5分30秒)

• 课时34：tf in python (4分43秒)

• 课时35：urdf介绍 (8分18秒)

• 课时36：ROS中的地图 (7分17秒)

• 课时37：Gmapping SLAM (7分18秒)

• 课时38：Karto SLAM (5分30秒)

• 课时39：操作演示 (4分58秒)

• 课时40：Navigation Stack (6分28秒)

• 课时41：Costmap (4分40秒)

• 课时42：Move_base (4分31秒)

• 课时43：Map_server (7分5秒)

• 课时44：amcl (4分19秒)