课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来,它的发展和传播非常迅速,ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台,社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    收个EZ430-chronos433~~~~~~
    买个玩玩 有的加qq444368257
    444368257 淘e淘
    在CE中创建动态菜单有点问题,想问一下
    LRESULT DoCreateMain(HWND hWnd, UINT wMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam){HWND hwndCB;hwndCB = CommandBar_Create(g_hInst, hWnd, IDC_CMDBAR);CommandBar_AddAdornments(hwndCB, 0, 0);HMENU hMainMenu, hMenu
    soluble 嵌入式系统
    【STM32F7 RadioYúN】+ 豆瓣FM抓包分析
    [font=微软雅黑][size=3]好吧,我承认我是来凑数的,本来计划抓包分析一下数据流,发现这玩意还蛮复杂的,没有分析出结果,不过从一些数据流程上来看,在F7上实现一个豆瓣FM的客户端还是可行的,主要是搞清楚流程,或者说是最简流程。有个入口能进去把音乐的数据缓存下来播放就行了,基本上这个缓存放在RAM中就好了,实时播放。[/size][/font][font=微软雅黑][size=3][/si
    lyzhangxiang stm32/stm8
    uart通讯问题求助
    用430的lunchpad写了一个uart通讯小程序,功能是实现“回声”,把PC发给430的数据再返回给PC。问题1:无论选择MSB先发送还是LSB先发送(UCA0CTL0寄存器UCMSB位),接收到的数据都没有变化,为什么?问题2:程序中设置通讯参数为偶校验,PC端串口调试器使用偶校验发送数据时,功能正常。改为PC端使用奇校验发送数据后,没有数据返回,但状态寄存器UCA0STAT中各标志位没有变
    pwb1234 微控制器 MCU
    4200项目:PulseIV-Complete
    该项目包括4200-PIV包的所有脉冲源和脉冲测量测试。此项目用于客户设备的测试和4200-PIV包的演示。PulseIV-Complete项目对于脉冲校准和“4terminal-n-FET”设备下的7主要测试有几个初始化步骤。此项目允许直流和脉冲IV扫描之间的比较。这7个主要测试包括3个测试对。每对的第一个测试是直流IV扫描,第二个测试是脉冲IV扫描。第一对是Vgs-id,第二对是Vgs–id,
    Jack_ma 测试/测量
    中兴通讯推出IPTV “网络视讯”解决方案
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:02 编辑 [/i]
    hutgh 消费电子

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved