课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来,它的发展和传播非常迅速,ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台,社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    0~500V,1A,纹波小于1%的可调直流源设计
    网上看了很多资料 还是没思路, 请大家给点意见 谢谢了
    J先生 电源技术
    EEWORLD大学堂----信号完整性及高速数字电路设计
    信号完整性及高速数字电路设计:https://training.eeworld.com.cn/course/4724信号完整性是指信号在传输路径上的质量,传输路径可以是普通的金属线,可以是光学器件,也可以是其他媒质。信号具有良好的信号完整性是指当在需要的时候,具有所必需达到的电压电平数值。差的信号完整性不是由某一单一因素导致的,而是板级设计中多种因素共同引起的。
    老白菜 模拟电子
    电源芯片(转贴)
    调压器、DC-DC电路和电源监视器引脚及主要特性7800系列三端稳压器(正输出)输出电压固定的三端系列稳压器;输出电压有5V、6V、7V、8V、9V、10V、12V、15V、18V、20V、24V输出电流1A;5~18V输出的最大电压为35V、20V、24V输出的电大输入电压为40V;7800工作温度为-55~+150℃,7800C的为0~+125℃;内含过流限制和安全工作保护电路。类似型号:μA
    lifenet 电源技术
    Zigbee 串口透传开发
    有没熟悉zigbee的,在深圳的最好了,看到的可以联系下,谢谢了
    weizhongc TI技术论坛
    DSP如果是以 111这种硬件模式从flash引导boot
    DSP如果是以 111这种硬件模式从flash引导boot,那连接CCS后是否可以在烧写程序进flash后,进行在线调试(在将程序从flash run 到ram 后)
    安_然 DSP 与 ARM 处理器
    求助!!!!关于89c2051和ds1302组和设计的电子时钟。。。
    各位高手能否指点一下怎么用p13-〉clk和p14-〉i/o实现数据传送,程序怎么编写?
    wangyuguo379 51单片机

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved