课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来,它的发展和传播非常迅速,ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台,社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    TI送的8962板子上用计时器中断实现LED闪烁
    想要在TI送的8962板子上用计时器中断实现LED闪烁,代码是网上找的,但是下载到板子后没有实现功能,我看不出问题,请大家指教#include "hw_ints.h"#include "hw_memmap.h"#include "hw_types.h"#include "debug.h"#include "gpio.h"#include "interrupt.h"#include "sysctl.
    yuanzhiqian 微控制器 MCU
    关于异步FIFO码速调整和码速恢复的问题
    最近一直被异步FIFO的问题所困扰。在发端,进行码速调整,用了一个深度为1bit*64word的FIFO,写时钟为64Kb/s,读时钟为256Kb/s,以FIFO自身的空满信号分别控制FIFO的读写。因为写得慢,读得快,FIFO容易空,而在空的间隙,停止读使能(此间一直保持写的不间断),而在输出端插入一定的填充码,当FIFO重新写满时,又重新启动读使能。这样既能保持写信号的连续性,又能保证整个输出
    biyuming FPGA/CPLD
    如何选择高导电低能耗铜合金弹性材料解决方案
    连接器的接插件及各种端子设计时,面对新的成本、能耗、温升等控制要求,需要更新铜合金材料选择。寻找强度高、导电率更好的解决方案,同时又满足项目的成本要求往往比较头痛。例如在DDR4的设计中,原来的锡磷青铜C5191已经不能满足导电要求,不得不选择C7025,但成本上升是明显的。锡磷青铜的导电率只有15-17%IACS,满足不了低电压设计下的传输速度要求。实际上,有一种铜合金——PW33560,其屈服
    zhbpowerway 综合技术交流
    介绍一种先进的包装称重设备
    介绍一种先进的包装称重设备——电脑组合秤(电子组合称)【摘要】文章主要介绍了一种先讲那的定量自动衡器——电脑组合秤的起源及发展过程。分析了电脑组合秤的技术特点及优势,介绍了目前电脑组合秤的应用领域和对象。并提出电脑组合秤应尽快国产化以利于普及应用。一问题的提出及解决方法上世纪70年代,日本农业协会向有关衡器企业提出了青椒称量的课题。在日本,青椒通常是以袋装定量包装的形式在超市销售的,若每袋青椒定量
    highdreamgd DIY/开源硬件专区
    谈谈无源滤波电路
    [p=28, 2, left][font=宋体][size=4][color=#000000]无源滤波器缺点:带负载能力差,无放大作用,特性不理想边沿不陡峭,各级互相影响。[/color][/size][/font][/p][p=28, 2, left][font=宋体][size=4][color=#000000]RC滤波[/color][/size][/font][/p][p=28, 2, l
    fish001 能源基础设施
    【行空板 Python编程学习主控板】翻转蕃茄时钟
    试用计划里,本来有一个LCD时钟的,但经过了学习后,发现,行空板的unihiker库里,就支持模拟时钟的显示,只要读取一下系统时间,再配置一下显示就可以了。行空板连接网络后,系统时间自动与北京时间进行校对。代码如下:from unihiker import GUI#导入包import datetimegui=GUI()#实例化GUI类clock=gui.draw_clock(x=120, y=16
    jinyi7016 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved