操作演示-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

ARM Cortex-A17详细解析：比肩A15、踩死A12: [color=#1f90de][font=Arial,][url=http://www.eechina.com/keyword/ARM]ARM[/url][/font][/color][color=#000][font=Arial,]昨天发布了新的内核架构，但起了个不伦不类的名字“[/font][/color][color=#1f90de][font=Arial,][url=http://www.; wstt ARM技术

2006年第一季度全球NOR闪存市场新排名,Spansion夺桂冠(转): 2006年第一季度全球NOR闪存市场新排名,Spansion夺桂冠2006-05-28　硅谷动力[:)]市场调研机构iSuppli公司公布最新调查报告称,今年第一季度在全球NOR闪存芯片市场,AMD公司和富士通公司的合资企业Spansion公司获得了全球第一的位置。调研公司表示,今年第一季度Spansion公司NOR存芯片的销售收入达到5.62亿美元,尽管比去第四季度6.01亿美元的销售收入下降; rain 单片机

逐次逼近寄存器型模数转换器输入的注意事项: 转自：deyisupport您知道吗，输入信号可能会影响您如何为应用选择最佳逐次逼近寄存器（SAR）型模数转换器（ADC）？当我们听到“输入”这个词时，有几样东西会立即跳入我们的脑海中，例如频率、幅值、正弦波、锯齿波等等，优化信号调理时，所有这些都是相关的问题。然而，许多人未能预先考虑的一样东西是SAR ADC实际输入的类型。在本博客中，我将重点介绍三种类型的SAR输入：单端，伪差分和差分输入，以; okhxyyo 模拟与混合信号

LQFP引脚短路问题: LQFP引脚短路问题手工焊接,焊接好的时候万能表测试VCC GND没有粘连,但是上电几分钟后VCC GND冒烟,焊锡膏不导电,断电后再上电也冒烟,摆一个小时后再上电可以坚持一分钟多,还是冒烟读取芯片的识别字是对的,怎么办呢?没有放大镜什么的,如何处理.4片芯片都有问题,就是Atmega8那种引脚,VCC,GND在附近的; cl17726 DIY/开源硬件专区

2014年TI杯控制类和电源类有可能出什么类型的题目？: [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:20 编辑 [/i]2014年TI杯控制类和电源类有可能出什么类型的题目？; longdu 电子竞赛

33奋斗的小孩之altera 系列第三十三篇奇分频的设计: 至芯科技FPGA大牛 FPGA/CPLD

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / 操作演示

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多