datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / Gmapping SLAM

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Gmapping SLAM
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    149求助
    下载程序时出现如下错误Sat Oct 09 11:00:48 2004: MSP430.DLL version 1.15Sat Oct 09 11:00:49 2004: Device : MSP430F149Sat Oct 09 11请问DX是怎么回事？该怎么做呢？谢谢！急
    alibj 微控制器 MCU
    了解MSP430F5529 电源管理模块
    电源管理与监控是一个很复杂很难掌控的部分，不仅涉及到到源模式的选择，还牵扯到复杂的中断、以及中断如何处理等等。虽然学好这一部分对实现降低功耗的目的很有帮助，但对于目前的我们来说貌似功耗一词还稍微远了点。此外，这部分控制对防止和处理供电意外（ （过高过低等）的发生很有帮助，不过貌似这个开发板如果不独立拿来做项目而只是接在电脑USB供电的话，一般也不会有什么问题。所以，我也只打算简单学一下。　　I/O
    火辣西米秀 微控制器 MCU
    运放驱动容性负载稳定性补偿
    各位老师，我用运放驱动容性负载，需要进行相位补偿，采用下图的补偿方式，CL为0.1uf左右的大电容，Ro为运放输出内阻，RF为隔离电阻（这个也叫滞后补偿吧？）CF补偿电容（也叫超前补偿吧？），图中是我写的加补偿电阻电容后，产生的新零点极点，这样写对吗？想要补偿容性负载引起的极点影响，图中的零极点该怎么配置呢？怎么计算补偿电阻电容的值？
    萤火 模拟电子
    串口通讯如何写通讯请求命令
    [size=5]已知上位机发送的帧格式如下：顺序 代 码示例说 明1仪表地址1仪表的通讯地址（1-255 之间）203H03H功能码3起始寄存器地址高字节10H寄存器起始地址4起始寄存器地址低字节00H寄存器起始地址5寄存器个数高字节00H寄存器个数6寄存器个数低字节02H寄存器个数7CRC16校验高字节C0HCRC 校验数据8CRC16校验低字节CBHCRC 校验数据但是在LV中,字符串一次就能
    clj2004000 测试/测量
    帮忙设计一款电荷放大器
    我是这样理解的通常的电荷放大器是下图这样，平时VO为零V，当压电传感器被挤压时会有一个正向的电荷注入放大器，使VO升高。这时恢复被挤压的压电传感器时会有一个负向的电荷会与之前挤压所产生的相互抵消，这时VO回到零V。当希望测量压电传感器受挤压与受拉伸两种状态时下边的放大电路就无能为力了因为如果在VO为零V时拉伸压电放大器，即使有负的电荷输出放大器而输出依然会维持在零V不知道这样理解是否正确，如果想实
    littleshrimp 模拟电子
    keil学习（七）
    二、部份高级调试技巧Keil 内置了一套调试语言，很多高级调试技巧与此有关，但是全面学习这套语言并不现实，这不是这么几期连载可以胜任的，这里仅介绍部份较为实用的功能，如要获得更详细的 信息，请参考 Keil 自带的帮助文件 GS51.PDF。[b]1[/b]、串行窗口与实际硬件相连Keil 的串行窗口除可以模拟串行口的输入和输出功能外还可以与 PC 机上实际的串口相连，接受串口输入的内容，并将输出
    yuandayuan6999 单片机

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved