datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / 欢迎

  • 视频加载中。。。
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    新手请教WINCE开发的基本问题
    我想问以下学WINCE开发需要那些工具（软件+硬件）？需要什么知识？工具哪里能下或者买到如果知道请一并告诉我，谢谢！小弟在一家做GPS车载导航的公司，可工程师都忙一直没机会请教！他们用的也是WINCE的系统～～～
    mecerdes 嵌入式系统
    [国产FPGA高云GW1N 系列开发板测评]——（2）点灯和流水灯
    [i=s] 本帖最后由 chg0823 于 2021-12-16 00:39 编辑 [/i]收到高云FPGA GW1N-4B开发板，打开一看感到很吃惊，竟然接了那么多LED，可以花样点灯了（开个玩笑），其实是在调试功能或者遇到问题都可以通过点灯测试，而且在有些时候可以直接先用灯观测功能，尤其实在调某些协议的时候，而且开发板还带有数码管，这样可以方便显示一些数据。1、点灯只需将LED灯对应的引脚拉低
    chg0823 国产芯片交流
    谁知道visual studio.NET 2005 与Platform Builder for windows ce 6.0 如何集成的详细步骤？
    小弟想学习windows ce 嵌入式开发以及系统的定制，可是安装了visual studio.NET 2005 之后不知道怎么把Platform Builder for windows ce 6.0集成到visual studio.NET 2005 当中，请教高手指点整个过程！
    wzp9999 嵌入式系统
    ADI 过程控制与工业自动化选集
    [i=s] 本帖最后由 damiaa 于 2018-4-29 11:23 编辑 [/i][b][color=#5E7384]此内容由EEWORLD论坛网友[size=3]damiaa[/size]原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处[/color][/b]过程控制与工业自动化选集好资料 好资料[color=#3d3d3d][font=]ADI 参考电路又双叒叕出电子书了，本期电子书
    damiaa ADI 工业技术
    频繁对系统断电上电会改变MCU的程序吗？
    我对两个样品进行测试，由于限制，不得以对他们断电，接着上电，现在发现返回的数据完全和当初刚烧程序时的不同。我这2个样品运行到一定时间后就出问题，可是又有时候莫名其妙的会自己排除问题，我想是否是因为我经常断电上电造成的呢
    zeng_jinliang 微控制器 MCU
    三菱PLC在线学习系统
    三菱的管网现在做的是以前要好很多，里面有很多中文的软件和手册下载。而且里面有在线学习系统。学完在线考试,合格可以得到三菱认可的证书，可以在三菱官网上查询。三菱官方网站网址请点击
    sankyo_feng 工业自动化与控制

    推荐文章

    2025从具身智能大脑展望人形机器人发展 2025年05月30日
    摘要 1、机器人大脑发展尚在早期，英伟达Jetson为目前大脑硬件主流方案 • 目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。 • 宇树、众擎等使用英特尔Core i5及N97作为基础算力模组CPU，高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台...
    “荆楚”人形机器人即将量产，智能时代的新篇章！ 2025年05月30日
    2025年5月30日，华中科技大学丁汉教授团队、武汉产业创新发展研究院、武汉首义科创投集团与逸飞激光共同签署了人形机器人产业化项目合作协议，标志着“荆楚”人形机器人的量产正式启动。预计在今年第三季度，这款机器人将正式“上岗”，为我们带来更多智能化的生活体验。 “荆楚”人形机器人不仅是技术创新的结晶，更是对未来生活方式的一次大胆探索。这款机器人以其高度的灵活性和智能化设计，...
    马斯克：特斯拉人形机器人明年搭星舰去火星，2028 年上真人 2025年05月30日
    5 月 30 日消息，SpaceX 和特斯拉的 CEO 埃隆・马斯克在今日的“Road to Making Life Multiplanetary（迈向多行星生活的道路）”演讲中宣布了多个消息。 马斯克通过直播向 SpaceX 公司员工表示，SpaceX 将于今年晚些时候发射首个星舰 V3 版本，并在 2026 年底发射首枚前往火星的火箭。 马斯克此前宣布，星舰将在 20...
    国产机器人操作系统鸿道发布：支持华为、龙芯、英伟达等 2025年05月30日
    5月30日消息，据“鸿道Intewell”公众号，日前，国家新型工业化操作系统——鸿道具身智能机器人操作系统正式发布，该系统标志着我国在具身智能机器人基础软件领域取得重大进展。 鸿道操作系统首创大小脑融合机器人电子架构，凭借其微内核架构、高实时确定性、分布式协同计算、安全可靠等核心技术，为国产机器人操作系统实现自主可控提供了关键支撑。 据媒体报道，该系统实现了芯片-系统-应用...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved