操作演示-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

进来看看Nokia5110的BoosterPack板吧: [size=3]昨天收到了[url=home.php?mod=space&uid=354619]@qiushenghua[/url] 寄过来的[url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-472574-1-1.html]Nokia5110的BoosterPack板[/url]在此说声谢谢！:victory:[/size][size=3]俗话说无图无真相，下面看图吧; eric_wang 微控制器 MCU

出售无线AP: 出售无线AP，60元。原来用来破解校园网和CMCC的（实现一个账号多人上网）。。现出手，能折腾的搞回来刷固件吧。。造型好看。。购买连接（咸鱼）：[url=http://a.hgfrfv.com/F.ZEt6c]http://a.hgfrfv.com/F.ZEt6c[/url]; xiaofengmuc 淘e淘

关于电子产品制造的理论总结: 关于电子设计制造的一些理论知识和PCB制板的设计一点总结; 奔跑的蜗牛 PCB设计

LED灯珠贴板后死灯的问题分析: 在生产的过程中总会遇到一部分灯珠在贴板后测试时发现有一个、一串、几串灯珠不可以点亮的现象，针对此现象做个总结：焊接过程死灯1，常见的焊接方式可分为电烙铁焊接，加热平台焊接和回流焊焊接等A，电烙铁焊接最为常见，比如做样、维修，由于大多数现有厂家为了省成本，购回的电烙铁多为不合格的略质产品，大多接地不良，存在漏电的情况，焊接的过程中这就等于在漏电的烙铁尖--被焊LED--人体--大地形成一个回路，就; jerrylee888 LED专区

选择正确的MOSFET的四个步骤，觉得怎样？: [i=s] 本帖最后由 qwqwqw2088 于 2014-5-12 11:02 编辑 [/i][color=#000000]　[size=2][/size][size=3][font=宋体] [/font][font=Times New Roman] 1.沟道的选择。　　为设计选择正确器件的第一步是决定采用N沟道还是P沟道MOSFET.在典型的功率应用中，当一个MOSFET接地，而负载连接到干线; qwqwqw2088 模拟与混合信号

1.【学习LPC1768库函数】之LED实验: void LED_Config(void){// 第一步打开GPIO外设时钟功率，只要打开了，才能操作相关的GPIO寄存器Chip_GPIO_Init(LPC_GPIO);//外设时钟功率//第二步设置GPIO管脚为普通GPIO功能。Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 2, 0, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC0);//IOCON_FUNC0 设置; cxmdz NXP MCU

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / 操作演示

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多