tf in python-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

“国家给出权威认定：激光电视最护眼”等等，你们还看电视吗？: [align=left][font=微软雅黑][size=3][color=#000000]激光电视“健康护眼”获国家权威机构证实！近日，国家直属权威检测机构中国电子技术标准化研究院赛西实验室和北京协和医院眼科专家通过人群相同条件下观看激光电视和液晶电视的严格对比试验，得出了144组测试数据。数据证实：激光电视的确具有很强的护眼特性，在特定方面甚至具有一定的改善作用。[/color][/size]; eric_wang 聊聊、笑笑、闹闹

电路分析的四大常用方法: 电子电路图用来表示实际电子电路的组成、结构、元器件标称值等信息。通过电路图可以知道实际电路的情况。这样我们在分析电路时，就不必把实物翻来覆去地琢磨，而只要拿着一张图纸就可以了。在设计电路时，也可以从容地纸上或电脑上进行，确认完善后再进行实际安装，通过调试、改进，直至成功。我们更可以应用先进的计算机软件来进行电路的辅助设计，甚至进行虚拟的电路实验，大大提高工作效率。　　给大家总结了四大常用的分析电路; fish001 能源基础设施

怎样判断FPGA芯片是否烧坏了？: 按照使用手册给开发板接上电源正负12V，但将开关接通时，电源指示灯量了一下就再也没有亮了。在未接通电源时用完用表测试，SW15的2端口和C804的1、2端口均连通，但未闻见任何异味，也不见开发板有什么地方发热。请问这是开发板烧了的现象吗？应该怎样判断开发板或者核心芯片是否烧了？; yangyang_l FPGA/CPLD

苹果砸中闪存: [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑 [/i]iPhone、iPad等苹果i家族产品的热销，正引发连锁反应。7月28日，闪存企业SanDisk全球高级副总裁兼零售业务部总经理Shuki Nir在上海接受本报记者专访时表示，苹果产品的热销消耗了整个闪存芯片市场不少库存，目前行业正处于供不应求的局面。受此拉动，闪存芯片巨头们普遍迎来了一个靓丽的; 探路者消费电子

winCE上面的串口通信文件读写问题: 在wince下面，怎么从串口接收文件和发送文件到串口啊？用的是VS2005开发工具。; 860122 嵌入式系统

【UFUN】例程体验: [align=left][font=新宋体][size=4]UFUN上点之后我们会听到一声蜂鸣器响，之后三色LED就轮流亮。我们打开串口助手之后我们会得到如下的内容：[/size][/font][/align][align=center][font=新宋体][size=4][/size][/font][/align][align=left][font=新宋体][size=4][font=新宋体][; michael_llh stm32/stm8

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / tf in python

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多