课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来,它的发展和传播非常迅速,ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台,社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    拿到开发板的来这里集合
    留个QQ号,大家在使用过程中遇到问题,可以交流!我们的群号是85824260[[i] 本帖最后由 jxb01033016 于 2009-9-16 10:01 编辑 [/i]]
    jxb01033016 嵌入式系统
    stm8编译后生成的.map看不懂了。
    stm8编译后生成的.map看不懂了。“.const”因该是rom吧,那“.text又是什么?“.ubsct”、“.data, initialized”、“.data, from”、“.bss”因该是ram吧,但他们有什么区别?更奇怪的是“.debug”,它怎么从地址0开始了?它因该不会写入单片机吧.--------Segments--------start 00008080 end 0000d5
    邱飞 stm32/stm8
    EEWORLD会有MSP432 开发板的活动吗?TI store 15美金的运费实在太贵!
    没有想到EEWORLD MSP432这么快就出教程了,真心想去TI store购买MSP432的板子。板子12.99美金不贵,运费15美金比板子还贵,实在有点坑呀:Sad:不知道EEWORLD 近期会不会给大家来个团购呀!:victory:
    模拟IC 微控制器 MCU
    Vxworks下虚拟ftp客户端问题
    在Vxworks下虚拟ftp客户端问题登陆到windowsFTP服务器上,通过ftpCommand(ctrlSock, "HELP",0, 0, 0, 0, 0, 0),或LIST、PWD等命令,请问命令执行的结果回显到哪里了?通过这种方式发送的命令都会执行,比如MKD就可以看到创建的目录,但就是不知上面所说的一类命令的回显结果到哪里去了??
    yuanyxy 实时操作系统RTOS
    论坛使用的两个疑问
    1、论坛发帖现在不能同步导入博客了吗?觉得这个功能挺好的。2、如何设置博客文章分类,好像没找到。知道的请指示。:lol
    Wince.Android 为我们提建议&公告
    你必须了解的电源管理基础知识
    大家每天都会与电源打交道,电源设计工程师想设计出安全高效的电源,电源管理基础知识必不可少。《电源管理基础》一本不容错过的好书,不管您是电源设计高手,还是刚刚入行的小白,帮您夯实电源管理基础知识。在这本书中,您会了解到:什么是电源管理集成电路(PMIC)?当今的多功能 PMIC 为何能够替代各种类型的稳压器?为特定应用选择和设计电源管理系统时需要考虑的一些关键事项?电源管理解决方案在典型案例中的应用
    alan000345 无线连接

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved