Rosbag-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

设置只能用于监控,不能用于其它的操作: 如何做到屏蔽Win的快捷方式和任务管理器让监控的主机只能做监控而不让其他人乱动监控主机; jek9528 工业自动化与控制

如果用ML2035自带的晶振，CLK IN引脚该怎么接啊？: ML2035自带晶振的频率是3M-12M这个范围，但怎么调节到一个确定的频率啊？; zhx1234 嵌入式系统

HELP!!!STM32和FATFS向SD卡写数据时的鬼异问题: 大家好！！！本人现正搞个东东，STM32+FATFS写数据到SD卡里。每次写32个字节。测一次写一次。问题来了，我有时写用WINXP打开TXT 文件。确显示如下：但我用WORD打开确正常。但再测几次TXT又显示正常。请问各路大侠，这是怎么一回事呢？？？？？？？？; ddllxxrr stm32/stm8

protel视频教程（2）: 由于太大了，一次传不完，、。。。; Yound 模拟电子

光照传感器去控制led灯: 用CC2530 basicRf进行点对点通信，光照传感器模块作为主节点，另一个zigbee模块作为从节点，光照传感器模拟白天夜晚状态，去控制从节点的led灯亮灭，从节点去获取主节点的无线信息pRxData,那我怎么在从节点去判断主节点的光照传感器是白天还是黑夜并且对led灯进行控制呢？？; 有梦。无线连接

晒WEBENCH设计的过程+MPXM2202D压力传感器设计: [i=s] 本帖最后由 ltbytyn 于 2014-8-15 22:42 编辑 [/i]MPXM2202D压力传感器设计[size=14px]第一步：打开TI官网，进入WEBENCH的“传感器”选项。选择“压力传感器”，点击“开始设计”。[/size]第二步：首先选择传感器厂家。然后根据设计要求选择具体传感器型号。点击“Start Design”开启压力传感器设计。在本设计中，计划使用飞思卡尔的; ltbytyn 模拟与混合信号

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / Rosbag

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多