Master和Node-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

工业级485串口服务器: 工业级485串口服务器ZLAN5143BIZLAN5143BI是一款RS485/422串口带隔离的串口服务器，可以有效的隔离RS485总线上的干扰对设备工作的影响，保证设备的稳定性。适合于RS485总线有干扰的环境下使用。内置电源防雷保护，9～48V宽电压。RS485/422支持256个负载。同时ZLAN5143BI也具有RS232接口，非光耦隔离。ZLAN5143BI的网口支持10M/100M自; wzzlin123 51单片机

关于STM32各系列最高主频: 你好，香主，请问一下STM32各系列最高主频是多少？我印象中好像以前看到过一张表还是哪个文档里面写过这个，现在忘记具体在哪里了。谢谢！; eeworldcom stm32/stm8

C2000的软件串口（SCI）实现方法: C2000 Piccolo系列MCU芯片内部一般都集成了1-2个硬件SCI (UART) 。有时出于成本或者Layout面积的考虑，只能选择小封装或资源较少的型号，那么就会出现硬件SCI不够用的情况。这时便可使用GPIO软件模拟成SCI接口。本文给出了使用外部中断和CPU定时器将GPIO模拟成SCI接口的方法和例程。一、测试相关环境测试相关的软硬件环境如下表所示：CCS Version6.2.0.; 灞波儿奔微控制器 MCU

疑惑使用LMS811 PWM 的 DOWN mode 和UP_DOWM mode: 疑惑在使用LMS811 PWM 的 DOWN mode 和UP_DOWM mode 中定义定时器填充的数据PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_0, ulPeriod); 都是一样的按我的理解 DOWM mode 输出频率应该是 PWMclock /ulPeriodUP_DOWN mode 输出PWMclock / 2* ulPeriod但是示波器实测两输出频率; clogord 微控制器 MCU

求大神帮看智能车代码: 本人新手，接触C语言一星期左右，弄了个小车代码但是发现好多问题。看来看去还是发现不了问题所在心累了。。请大神来看下代码然后告诉我哪里错了，还有就是要是可以的话告诉下怎么改。小车流程是这样：先探测前方小车是否动，动了就跟着前方小车一起动（速度已知，而且同时要红外探黑线）。随后前方小车停止，我方小车也要停止。当前方小车再动时，我方小车要超车，然后回到原本轨道，跟着黑线走到终点。我写的代码是这样的：#i; Azkban 51单片机

用matlab来实现fpga功能的设计: 近年来，在数字通信、网络、视频和图像处理领域，FPGA已经成为高性能数字信号处理系统的关键元件。FPGA的逻辑结构不仅包括查找表、寄存器、多路复用器、存储器，而且还有快速加法器、乘法器和Ｉ／Ｏ处理专用电路。FPGA具有实现高性能并行算法的能力，是构成高性能可定制数据通路处理器（数字滤波、FFT）的理想器件。如Virtex-II Pro FPGA包含高性能的可编程架构、嵌入式PowerPC处理器和3; aimyself FPGA/CPLD

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / Master和Node

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多