Service与srv-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

晶体管射随电路: 晶体管射随电路在很多的电子电路中,为了减少后级电路对前级电路的影响和有些前级电路的输出要求有较强的带负载能力(即要求输出阻抗较低)时,要用到缓冲电路,从而达到增强电路的带负载能力和前后级阻抗匹配,晶体管射随器就是一种达到上述功能的缓冲电路。晶体管射随电路实际上是晶体管共发电路,它是晶体三极管三大电路形式之一(共基电路、共集电路、共发电路),它的电路基本形式如图A1所示. 根据图A1的等效电路可知; fighting 模拟电子

求购二手stm32f407板子: 求购一块二手stm32f407的开发板，最小系统就好; House1989 淘e淘

ti DSP 加密问题讨论（转）: 目前，最常用的TI DSP有C2000、C5000和C6000三大系列。C2000是TI的入门级DSP，主要用在工业控制领域，如电机控制(变频调速）、数字电源等，以及计算机外设，如打印机、扫描仪等；C5000是TI高性价比、低功耗DSP，应用范围广，特别在通信领域，如路由器、交换机、嵌入式WEB服务器等；C6000是TI高性能DSP，主要用在各种高档数字信号处理领域，如数字图像处理(编码压缩）、频; 安_然微控制器 MCU

跪求tft的verilog程序: 哪位大哥有驱动tft的verilog的程序，能不能共享一下，小弟感激不尽！; whf715 FPGA/CPLD

MODBUS协议在TI DSP TMS320F22335上的实现: [p=28, 2, left][color=rgb(0, 0, 0)]做的仪表越来越复杂了，需要使用DSP了，开始一点一点将单片机的东西移植到DSP上面了。[/color][/p][p=28, 2, left][color=rgb(0, 0, 0)]先说TMS320F28335的串口吧。[/color][/p][p=28, 2, left][color=rgb(0, 0, 0)]有三个串口，SCI; Aguilera DSP 与 ARM 处理器

MSP430F6638系统版: 刚申请了两块6638的样片，想问一下各位谁有6638系统版的pcb，这样就不用再动动手画了……:); 黑桃K 微控制器 MCU

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / Service与srv

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多