课程介绍
相关标签: 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来,它的发展和传播非常迅速,ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台,社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    abis是什么?
    abis是什么?
    chenyi9258 嵌入式系统
    launchpad用3.3V电压供电不行吗?为什么我的用3.3V供电就工作不正常,插上USB工作...
    launchpad用3.3V电压供电不行吗?为什么我的用3.3V供电就工作不正常,插上USB工作就正常了。求指教!!!
    tthhee 微控制器 MCU
    multisim中的继电器
    [i=s] 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:08 编辑 [/i]继电器的线圈和触点怎么是有连接的啊,看图中标号为9的点,怎么回事啊?
    喜鹊王子 模拟与混合信号
    LPC800板下载失败
    我的LPC800板可以读ID号了,可是下载到一半就失败。是怎么回事?请高手指教,谢谢!
    chenbingjy NXP MCU
    【嘉楠勘智K510】+遇到的一些问题
    1.K510 CRB 板载USB OTG插座,支持Host/Device功能,但是如何进行Host/device功能切换呢?在package目录下并未发现相关源码。2.在ubunutu下修改k510_buildroot目录下的Config.in文件,其中已经添加了ffmpeg_canaan、venc_lib和audio3a_lib等config文件,但烧录到sd卡系统运行后并未发现相应的可执行程序
    superw 国产芯片交流
    基于C2000内置12位ADC的电能计量方案
    本应用笔记介绍了基于C2000内核和片内12位ADC实现软件电能计量的方案。C2000是德州仪器半导体有限公司生产的32位高性能实时微控制器,广泛应用于诸如马达驱动,数字电源等各种和功率控制相关的实时控制领域,而电能和功率的计算在以上应用中往往作为反馈控制的输入信号存在。因此,将软件电能计量算法集成到C2000平台上是实现各种实时控制SOC方案的关键。本文介绍了在C2000上实现软件计量算法的具体
    Aguilera 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved