Karto SLAM-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

文件映射与内存的问题: 文件映射占不占用内存呢?要是占用，是哪个函数会占用？; chinaklipdas 嵌入式系统

若集成积分式A/D转换器的输出数字码与理论值偏差较大，是何原因导致的: [align=left][font=宋体]若集成积分式[/font]A/D[font=宋体]转换器的输出数字码与理论值偏差较大，是何原因导致的，求大神指导[/font][/align]; sjd1111 模拟电子

谁有E金币 25个可以通过支付宝转账: 想买个U盘，差25枚金币，谁有可以通过支付宝转账25元; 908508455a 淘e淘

学习M3/M4编程与调试并不一定需要板卡: 我觉得采用proteus学习ARM Cortex编程与调试也很方便，朝下面看M3闪烁灯程序的调试！; 平湖秋月微控制器 MCU

ADC12转换: #includeunsigned int results[4];// 转换值存取变量void main(void){unsigned int i;WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;// 关闭看门狗P7SEL |= 0x03;// 使能外部晶振UCSCTL6 |= XCAP_3;// 配置晶振电容while ( (SFRIFG1 &OFIFG))// 判断晶振是否起振{UCSCTL7 &; 羽翼之杨勇0102 微控制器 MCU

max3232cse 不工作?: MAX3232CSE不工作,用过的给个经验或见解.我电路按PDF说明书做的,工作电压为3.3V,电容全是贴片0.1UF,我购的五片,我都试了三片,都一样情况不工作,测得电压2脚为6.7V ,6脚为0V.; zcyxh12345 单片机

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / Karto SLAM

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多