datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / topic_demo

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • topic_demo
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    有51单片机做的室内空气净化器的资料吗？
    求大神们帮帮忙
    姑娘 51单片机
    PCB工程师必看的PCB叠层设计宝典！
    [align=left][color=rgb(62, 62, 62)][backcolor=rgb(255, 255, 255)]在设计多层PCB电路板之前，设计者需要首先根据电路的规模、电路板的尺寸和电磁兼容（EMC）的要求来确定所采用的电路板结构，也就是决定采用4层，6层，还是更多层数的电路板。确定层数之后，再确定内电层的放置位置以及如何在这些层上分布不同的信号。这就是多层PCB层叠结构的选择
    ohahaha PCB设计
    关于protel99se 动力线的画法
    用protel 画PCB板的时候,会有遇到220V的情况,我的师傅告诉我用导线先画周边,然后再往里面涂矩形可是我涂进去以后就会提示错误,因为两种NET不一至,或是距离太近,请教如何解决
    徐东立 单片机
    上位机 和 下位机 各是什么意思.
    谢谢大家
    lisyanddai 嵌入式系统
    如何使ARM9开发板和PC通过USB2.0(CDC)进行通信？
    怎么才能让USB虚拟成串口呢，
    zzzzzzzj ARM技术
    阿里智能生活开放平台对接
    请问一下，谁有对接过阿里智能生活开放平台？自主研发的APP能否有开锁功能和分享给朋友，朋友只有开锁功能？
    18899714318 TI技术论坛

    推荐文章

    中国人形机器人创新领先企业一览：技术迭代与场景化落地并进 2025年04月01日
    2025年央视春晚舞台上，宇树科技的H1机器人以灵动的舞姿和精准的群体协作表演引发关注，成为当晚热议话题，让公众直观感受到中国人形机器人技术的飞跃。热点背后，是国内企业在该领域持续发力的缩影——从实验室突破到工厂实训，从资本涌入到产品落地，人形机器人正加速走入现实。 近年来，中国在人形机器人领域展现出强劲的创新能力与商业化潜力，多家企业凭借核心技术突破、资本支持及产品落地...
    全球首款商用类人形具身智能服务机器人发布 开启行业新纪元 2025年04月01日
    近日，普渡机器人正式发布全球首款商用类人形具身智能服务机器人 闪电匣Arm 。这款由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发的划时代产品，标志着类人形服务机器人正式进入商业化落地阶段，开启了商用服务机器人从单一功能向全栈智能演进的新纪元。 图片来源：普渡机器人官网 三大核心技术突破 重构服务机器人能力边界 闪电匣Arm通过集成移动、操作、交互三大技术栈，实现...
    人形机器人技术突破里程碑：1X携手英伟达开启具身智能新篇章 2025年04月01日
    在旧金山1X Technologies总部，历史性的一幕正在上演——人形机器人NEO Gamma将一件特制黑色皮衣递交给英伟达CEO黄仁勋。这个看似简单的动作背后，暗藏着机器人技术与人工智能融合发展的重大突破。这场发生在2025年GTC大会后的特别会面，不仅展现了人形机器人的交互能力突破，更标志着1X与英伟达的战略合作进入实质性阶段。 图片来源：1X官网 从...
    优傲机器人全球销量突破十万台，持续领航协作自动化浪潮 2025年04月01日
    优傲机器人全球销量突破十万台，持续领航协作自动化浪潮 中国上海，2025年4月1日 —— 全球协作机器人制造商， 优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）宣布销量突破十万台大关 ，这一重要业务里程碑不但是全球客户对优傲技术安全、稳定、灵活性的实力认证，更是优傲推动工业自动化转型的重要注脚。 自2005年推出第一台协作机器人以来，优傲在产品设计...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved