topic_demo（下）-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

关于各部分供电的请教！: 现在我的的一个制作中有单片机一块（5v供电），小心号采集一块（小信号毫伏级、涉及运放+-5V供电），电机驱动一块（电压12v供电）；这几块如何供电啊，经测试发现，三块放在一起时，小信号采集干扰很大，小信号会被淹没；以前对小信号处理很少，现在遇见很棘手啊，情有经验的学者给点建议呵呵，在此谢过！也想知道大家通常采用什么方案给你的系统供电的，希望也能给以后遇见同样问题的人一个合理而有据的答案呵呵[[i]; zhengzhoutie 单片机

如何设计电路: 如何设计电路，使八段数码管连接到msp430上，通过I/O控制是数码管显示相应的数字。（有电路图更好）; wangpeng428 模拟电子

串口读取数限制！！！！: 串口能够写入多位数据，但是只能读出前8位，COMSTAT.cbInQue,在输入多位后，每次都是等于8.待将串口发送区清空后，WaitCommEvent还是能检测到EV_RXCHAR事件，这时COMSTAT.cbInQue=0.这是什么原因啊？怎样才能输出更多的数？？; yyyjjj 嵌入式系统

EEWORLD大学堂----直播回放: 解锁 TI Sitara AM2x MCU 在电机驱动中的新可能: 直播回放: 解锁 TI Sitara AM2x MCU 在电机驱动中的新可能：https://training.eeworld.com.cn/course/26677; hi5 综合技术交流

蓝牙：无线世界中的无限商机: 你是否想让自己的手机功能更多呢？休闲时，粘在床上就可以用手机遥控着音箱，享受音乐。驾车时，无论手机是在兜里还是在哪个包里，只要发个口令就可以接听来电或者拨打电话。这些现在已不是梦想，因为蓝牙技术让这都成为可能。　　蓝牙这个名词早已随着IT领域不断跳出的新名词一起涌入中国。褪去了开始时的神秘面纱，蓝牙不过是一种短距离、低成本的无线技术。真正能促使蓝牙这个名称广为传播的，不是技术本身，而是与大众生活; manyi 无线连接

有沒有哪位看到過CYPRESS 68013和USB編編程的書籍幫忙介紹一下: 有沒有哪位看到過CYPRESS 68013和USB編編程的書籍幫忙介紹一下,本人從C#轉到這裡來的,特向各位請教; yangruizi 嵌入式系统

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / topic_demo（下）

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多