datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / 机器人与ROS演示

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 机器人与ROS演示
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    基于 GaN 的高效率 1.6kW CrM 图腾柱PFC参考设计 TIDA-00961 FAQ
    [align=left][color=rgb(85, 85, 85)][font=&quot][size=14px][b]作者： TI 工程师 Aki Li, Rayna Wang[/b][/size][/font][/color][/align][align=left][color=rgb(85, 85, 85)][font=&quot][size=14px]高频临界模式 (CrM) 图腾柱功率
    alan000345 模拟与混合信号
    【设计工具】xilinx好用的状态机编写软件StateCAD，里边有2个应用实例
    StateCAD可能之前有人上传过了。。。我最近做毕业设计绝得挺好用的，可以减少很多设计时间，也算是”低功耗设计"吧:loveliness:。软件提供的是图形输入界面，即把状态机框图（流程图）转化为代码，内有时间最优和面积最优的优化设置（我没有验证过），可以针对项目需求进行代码优化。。。。。里边有一个小的实验例子（用于初步学习和功能验证）和我毕设一部分功能(还未完成不过可以从中知道一些数据的表示方
    lidonglei1 FPGA/CPLD
    WINCE6 运行几天后 USB 失效，重新烧NK继续可以使用 M-DOC FLASH
    大家帮帮忙：我的 WINCE6 运行几天后 USB 失效，重新烧NK继续又可以使用。不知道什么原因的。MCUPXA270FLASH M-DOCOS： CE6初步估计，可能是 FLASH 驱动的问题，有没有哪位大哥使用 MDOC 跑 WINCE6 的有的话能不能把驱动发给我一份，小弟非常感谢！~！约个时间一起喝酒。E-MAIL： dengchonglin@163.com
    qu235p 嵌入式系统
    【NXP USB Type C评测 】+ USB扩展
    最近一直在秦皇岛出差所以一直没有空发帖，今天刚回来，更新一帖NXP USB Type C 板卡主要功能之一实现 USB Type C 转 USB3.0 Type-A 接口，让 USB Type C 设备获取更多的附件扩展来支持目前占有量很大的USB设备，鼠标键盘，优盘（虽然现在已经有USB Type-C的U盘），下面使用手头的一些USB设备进行一些性能和兼容性的测试。系统：Windows10设备：
    wufeijian 综合技术交流
    联通的WCDMA，用的人多么？
    今天中午一个朋友说他换手机号码了，也号召我换。我此前的GSM也用得联通的号码，不知道有没有体验过WCDMA的，或者系统内人士，给点建议~~~
    john_wang 无线连接
    模拟电视频段有望用于无线宽带接入
    日前，从“3G在中国”峰会上传出消息，模拟电视频段有望被用于发展WiMAX。国家信息产业部无线电管理局副局长谢飞波在峰会上表示，我国目前正考虑将一部分模拟电视频率用于发展包括WiMAX技术在内的无线宽带网络。　　记者了解到，WiMAX技术在今年6月初举行的国际电信联盟(ITU)日本京都会议上通过了工作组级别的讨论，也就是说，如果在下一级别研究组没有不同意见，该技术将正式成为3G标准。信产部科技司司
    liudong2008lldd 无线连接

    推荐文章

    中国人形机器人创新领先企业一览：技术迭代与场景化落地并进 2025年04月01日
    2025年央视春晚舞台上，宇树科技的H1机器人以灵动的舞姿和精准的群体协作表演引发关注，成为当晚热议话题，让公众直观感受到中国人形机器人技术的飞跃。热点背后，是国内企业在该领域持续发力的缩影——从实验室突破到工厂实训，从资本涌入到产品落地，人形机器人正加速走入现实。 近年来，中国在人形机器人领域展现出强劲的创新能力与商业化潜力，多家企业凭借核心技术突破、资本支持及产品落地...
    全球首款商用类人形具身智能服务机器人发布 开启行业新纪元 2025年04月01日
    近日，普渡机器人正式发布全球首款商用类人形具身智能服务机器人 闪电匣Arm 。这款由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发的划时代产品，标志着类人形服务机器人正式进入商业化落地阶段，开启了商用服务机器人从单一功能向全栈智能演进的新纪元。 图片来源：普渡机器人官网 三大核心技术突破 重构服务机器人能力边界 闪电匣Arm通过集成移动、操作、交互三大技术栈，实现...
    人形机器人技术突破里程碑：1X携手英伟达开启具身智能新篇章 2025年04月01日
    在旧金山1X Technologies总部，历史性的一幕正在上演——人形机器人NEO Gamma将一件特制黑色皮衣递交给英伟达CEO黄仁勋。这个看似简单的动作背后，暗藏着机器人技术与人工智能融合发展的重大突破。这场发生在2025年GTC大会后的特别会面，不仅展现了人形机器人的交互能力突破，更标志着1X与英伟达的战略合作进入实质性阶段。 图片来源：1X官网 从...
    优傲机器人全球销量突破十万台，持续领航协作自动化浪潮 2025年04月01日
    优傲机器人全球销量突破十万台，持续领航协作自动化浪潮 中国上海，2025年4月1日 —— 全球协作机器人制造商， 优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）宣布销量突破十万台大关 ，这一重要业务里程碑不但是全球客户对优傲技术安全、稳定、灵活性的实力认证，更是优傲推动工业自动化转型的重要注脚。 自2005年推出第一台协作机器人以来，优傲在产品设计...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved