Topic和Msg-机器人操作系统入门-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：机器人操作系统 ROS SLAM

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；你将学习ROS程序的编写方法，动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发，本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。

猜您喜欢

推荐帖子

hyperlink的两个dsp如何单个控制两个dso初始化同步: 如题：请教一下各位前辈和大神，万分感谢你的指点迷津如何在hyperlink中处理两个dsp的初始化同步，需要在一个dsp中控制另一个dsp的初始化，使其初始化同步。还有就是如何解决hyperlink在建链成功后，偶尔会出丢包的情况？这是因为什么而出现的问题呢？; 一丶语 DSP 与 ARM 处理器

XSscale用什么编译器效率最高额？怎么支持MMX？菜鸟求指导: RT XSscale用什么编译器效率最高额？怎么支持MMX？菜鸟求指导; liangyumir 嵌入式系统

博晶网络4G路由器方案安防监控4G模块车载4G路由器主板的使用教程: 博晶网络4G路由器方案安防监控4G模块车载4G路由器主板的使用教程; 沉迷物联网WiFi的小哥 DIY/开源硬件专区

CSR蓝牙无线耳机示例设计: 节选自《蓝牙技术原理、开发与应用》; wojiaomt 下载中心专版

nk执行过程中死机？: 下载NK到开发板后执行，到最后一部应该显示如下红色部分代码时却执行不下去了。请问怎样才能检测内核程序是死在哪里了?ERROR: OALIntrReleaseSysIntr: Invalid sysIntr value 0UfnClientLib!UfnCheckPID: WARNING -- using MS reference platform VID/PID 0x045e/0x00ce (no; lyylsc 嵌入式系统

关于一幅DSP+CPLD的宣传海报: 之前在论坛看到过一幅TI 某款板子，上面是DSP+CPLD的，艾瑞电子代工的。现在找不到了，谁还记得是什么型号？; buer1209 DSP 与 ARM 处理器

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人操作系统入门 / Topic和Msg

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多