• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 笛卡尔空间轨迹规划
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    AVR串口
    我写了一个AVR的串口程序:串口发一个什么数据给MCU,MCU就回发一个什么数据,但是程序运行结果就是:不管你发什么数据给MCU,他都返回一个固定的值45,不知道你们遇到过这种情况没,希望你们帮解决。
    LINZI 嵌入式系统
    十一了,祝大家国庆节快乐!
    小弟在此祝所有看到此贴的同胞们国庆节快乐!也祝所有没看到此贴在外面玩滴会员们玩得开心尽心!^_^
    open82977352 聊聊、笑笑、闹闹
    用ICL7107制作的电流电压表
    [table][tr][td]用ICL7107制作的电流电压表采用3位半的AD芯片ICL7107制作而成,负压部分采用了ICL7660,数码管采用0.8寸,整体尺寸为93mm*30mm*15mm。传制作图片 [img]http://bbs.yleee.net/attachments/forumid_23/0909241048e45d78ffcd7edbe6.jpg.thumb.jpg[/img][
    tonytong DIY/开源硬件专区
    【NXP Rapid IoT评测】+开箱评测
    [i=s] 本帖最后由 decade_0809 于 2019-1-2 22:49 编辑 [/i][b][color=#5e7384]收到开发板,拆封发现只配了数据线、开发板、SIM卡针,有点让人茫然的是没配有开发板的IO扩展的转接板。因此想仔细评测下开发板的器件功耗性能成了难题。为了解一下实际的器件,有点小暴力了,把开发板的外壳壳拆了。[/color][/b]
    decade_0809 无线连接
    问一个关于FPGA第二期开发板的问题
    我今天看了下原理图,发现板子没有用MAX232,而是用的PL2303,在这里想问一下,两个芯片的功能是否一致,是否都能实现PC与板子的通讯呢???能否实现程序的下载功能???[[i] 本帖最后由 wsdymg 于 2013-8-2 22:43 编辑 [/i]]
    wsdymg FPGA/CPLD
    大众 EPB 16pin接口定义 求助
    实物如图所示,不知其内部连接与接口定义,请群友指教?
    youn@g 汽车电子

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved