大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理东北大学房立金 / 机器人驱动系统概述

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
机器人驱动系统概述
登录

课程目录课程笔记

时长：15分54秒
日期：2020/02/13
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: wenshiguang; 的确是讲的比较细致，容易理解。; 2024年11月14日 16:06:21回复|顶()

: BOSS001; 大二党，这个网站太棒了; 2020年02月23日 16:05:10回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

单片机论坛谁给推荐下: 国外的关于单片机，嵌入式系统的论坛给推荐一下，谢谢还有有关的QQ群组; microwave1 嵌入式系统

采集系统(NI_CompactDAQ)技术白皮书_常见问题解答.: 采集系统(NI_CompactDAQ)技术白皮书_常见问题解答.; 安_然测试/测量

TI有没有一款能同时进两路图像信号的DSP芯片，求解答！: 请问TI有没有一款双通道DSP芯片，能够同时进两路图像信号。如果有的话，是什么型号的，还有它的工作原理。急求解答啊！; GOXMM DSP 与 ARM 处理器

想学uCOS了.前辈们来给点忠告和指导吧.谢谢大家了: 这个学期有了STM32开发板.一学期时间.它的外设基本摸了一遍.和天天看书混日子比起来感觉真的充实了许多.现在打算看一看嵌入式.正好手头有stm32f103的板子.想试试看吧以前看过一点邵贝贝教授的书.大家都说好.可能我没有看过别的没有比较吧,只是感觉用BC编译.类似于dos.怎么看都感觉有点那个啥.也往虚拟机移植过几个例程.说实话没什么感觉.不知道能不能用MDK或者IAR.感觉这个界面友好些.或; astwyg 实时操作系统RTOS

直流供电，不断电切断单向可控硅，探讨-补充: [font=微软雅黑]我手里有一个可以正常工作的板子，上面的电路，如图所示，使用的是单向可控硅100-8，按照我们平常接受的知识，在通过可控硅电流大于IH的情况下是无法关闭可控硅的，但是这个电路确实可以关闭，这是要反科学了么[/font][font=微软雅黑]后来我搞了些样品，同样也是100-8可控硅，就无法正常工作，可以接通，无法断开，就和理论知识一致[/font][font=微软雅黑]只有把可; joneywei 分立器件

高分跪求：MP3硬件设计（毕业论文）！急！: 高分跪求：MP3硬件设计（毕业论文）！急！请高手帮帮忙，谢谢大家了！; jgj 嵌入式系统

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved