• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 机器人传感器
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    MDK320注册机
    范小川 stm32/stm8
    EEWORLD大学堂----电源设计小贴士52:改造墙式电源
    电源设计小贴士52:改造墙式电源:https://training.eeworld.com.cn/course/125
    zhangjianee 电源技术
    助力初创公司~21种Maxim评估板来了!免费领取进行中!
    [align=left][font=微软雅黑][size=4]初创公司是这样一种存在:[/size][/font][/align][font=微软雅黑][size=4][/size][/font][align=left][font=微软雅黑][size=4]一些志趣相投的人,做着自己相信且热爱的事[/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=
    EEWORLD社区 DIY/开源硬件专区
    STM32安富莱用户手册PDF
    分享几本STM32安富莱用户手册PDF
    liyiui stm32/stm8
    运放组成的置位/复位触发器
    [align=left][font=Verdana][size=3][color=#000000] 用两个NAND或NOR门,可以做出一个置位/复位触发器,或者也可以使用现成的置位/复位触发IC,如74HC279四置位/复位锁存器。这些方法的缺点是,它们需要占用大量的空间来组成触发器。即使你只需要一只触发器,也必须在方案中使用一只大IC封装。不过,如果你有一只空闲的轨至轨运放,也能完成所需要的锁存
    fish001 模拟与混合信号
    请教:哪些端口是CMOS兼容口呢?资料上不是很清楚啊
    哪些端口是CMOS口呢?资料上不是很清楚啊,资料中把IO口分为TTL兼容口和CMOS兼容口,TTL又有一部分是FT,可是CMOS是哪些呢?
    cdp820 stm32/stm8

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved