大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理东北大学房立金 / 关节驱动电机

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
关节驱动电机
登录

课程目录课程笔记

时长：21分0秒
日期：2020/02/13
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

怎样将50M系统时钟输出到IO口上？？: 紧急求助，怎样将50M系统时钟输出到IO口上？？各位帮帮忙！:); confuciounxk 微控制器 MCU

从gprs上传过来的ID号上传协议中如何正确得到id号？: gprs模块连接服务器后发送自己的id号， ID号的格式为：AAH+01H+ID(10 byte)+LRC(1 byte)+0DH我测试发现传递到服务器显示为：?8110001115?如何获取：8110001115(为实际id)刚开始我这样理解：id号的格式为AAH+01H+ID(10 byte)+LRC(1 byte)+0DH那么我就从第三个字符开始截取10个字符就可以得到id号，但是发现获取的; xiuzhang_2000 嵌入式系统

多捧场: 开辟的新板块，所有家电维修的高手们多赐教一些宝贵经验，多解答一些卡壳的疑难问题; 电络铁6号家电维修集锦

MSP430F149硬件仿真时若修改了程序怎么让它编译，不退出仿真界面行吗？: MSP430F149硬件仿真时若修改了程序怎么让它编译，不退出仿真界面行吗？顺便求大侠发一份硬件仿真详细使用说明！！！急求; xiongfan1234 微控制器 MCU

请问如何使用Delphi编程实现通过并口对ATmega16L芯片进行烧写: rt; cumtsun 嵌入式系统

何谓IC测试高手？: 1、现象：所编程序及所做loadboard不需调试，可以直接量产，一个字：牛！2、知识面：线路基础知识扎实；精通各种测试ATE应用，熟悉各类语言编程；熟悉封装相关知识；熟悉IC设计后端，包括wafer加工工艺有至少50个各类（包括模拟、数字、混合信号）项目经验。3、对一个新项目可在2个工作日内完成开发4、精通EDA软件，如protel、cadence等，绘制原理图及PCB layout。5、精通P; wanggq 测试/测量

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

机器人开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved