• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 机器学习基础1(分类问题)
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    求助,
    我要做一个高分辨率A/D转换器的设计,用ad650做了一个压频转换电路,但是可能是由于焊接或者是什么的原因输出的波形特别的不稳,单片机可能无法实现计数。谁能帮我解决一下这个问题啊,,,,
    liudanwei DIY/开源硬件专区
    跪求一本电子书
    谁有《 2008TI DSP大奖赛获奖成果汇编》?求大神分享
    chris900808 DSP 与 ARM 处理器
    最新版的TivaWare_C_Series-2.0.1.11577出来了
    俺刚装的这个版本软件,但不知道是否有所提高,然而在dk-tm4c123g增加了新的例程,俺原来装的是1.0版的[[i] 本帖最后由 平湖秋月 于 2013-11-12 17:31 编辑 [/i]]
    平湖秋月 微控制器 MCU
    关于samba配置的问题
    目前移植samba到mips中,现在用smbclient已经可以看到windows中的共享的目录,但是用smbmount去将目录挂在到系统中时,提示没有目录,具体信息如下:# smbclient -L //192.168.1.188load_client_codepage: filename /usr/samba/lib/codepages/codepage.850 does not exist.
    wq1127 嵌入式系统
    基于RSL10的智能穿戴设备
    基于RSL10的智能穿戴设备作者:紫色的天空一、作品简介通过智能穿戴设备,人可以更好的感知外部与自身的信息,能够在计算机、网络甚至其它人的辅助下更为高效率的处理信息,能够实现更为无缝的交流。在日常的生活中,智能穿戴设备的使用程度也越来越高,功能也是越来越多,主要的功能有心率的测试,血氧浓度的测试,环境中CO2的浓度测试,温湿度的测试等等。二、系统框图本作品是基于EEWORLD官方提供的RSL10开
    紫色的天空 物联网大赛方案集锦
    榨干你的示波器——连载2(转帖)
    本文转自 越测越开心 的博客,其原文地址如下:[url=http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_2670.HTM]http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_2670.HTM[/url][font=宋体][size=10.5pt]本系列博文由我们的老用户[/size][/font][size=10.5pt]H3C[/size][fon
    wangjiafu1985 测试/测量

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved