大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理东北大学房立金 / 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）
登录

课程目录课程笔记

时长：19分10秒
日期：2020/02/13
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: wenshiguang; 的确是讲的比较细致，容易理解。; 2024年11月14日 16:06:21回复|顶()

: BOSS001; 大二党，这个网站太棒了; 2020年02月23日 16:05:10回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

串口转USB，再USB转串口。信号变了吗？: [size=16px]如题，我对硬件不是很了解，我觉得串口转USB，再USB转串口，信号应该没有变化。如果变化了，有没有专业人士解答下这是为什么？？？先谢谢了[/size]; mayi_huan 嵌入式系统

Stellaris——哪个功能令你痴迷？: 就像所有单片机一样，Stellaris有它大众的一面，也有其独特的一面。这么多的面，来看看你喜欢哪些面？请跟帖列出自己喜欢的功能。可点击图片放大; soso 微控制器 MCU

修改DHCP的程序的问题: 最近在做个项目,要用程序修改IP,SUBMASK,GATEWAY的地址,这个程序我作出来了,但是碰到一个问题,当我把静态的改回DHCP动态的时候发生了错误, 提示说是进行了一个非法操作,这是怎么回事呢?我在程序上是这样的一个思路,我先选择是静态的地址还是动态的地址,如果是静态的就把DHCP禁用掉,同时修改自己输入的IP,SUBMASK,GATEWAY的地址,如果是动态的就把DHCP启用.在测试的时; xwj1111 嵌入式系统

EEWORLD大学堂----直播回放: Microchip 安全系列17 - 预配置Wi-Fi? MCU加快产品上市，简化生产: 直播回放: Microchip 安全系列17 - 预配置Wi-Fi? MCU加快产品上市，简化生产：https://training.eeworld.com.cn/course/26653; hi5 综合技术交流

请问用LM358做BUCK电路的低边电流采样！: 想用LM358做BUCK电路电流采样电路，采样电阻放在低边！请问需要同向输入还是反向输入！！！有没有具体的参考电路啊！！1; 735978414a 电源技术

为什么USB-KW41Z连接到电脑上与FRDM-KW41Z显示的不一样？: 我使用的电脑是win10系统，已经按FRDM-KW41Z的要求安装好了KW41Z连接软件，Segger J-Link V6.12和KDS V3.2，可以正常调试FRDM-KW41Z的应用程序。但是按说明连接上USB-KW41Z时，总是提示找不到Segger J-Link。这是为什么？而且在WINDOWS设备管理器中看到的USB-KW41Z的驱动也与FRDM-KW41Z的不同，这是为什么？怎么才能使; bjemt NXP MCU

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved