大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理东北大学房立金 / 位姿及轨迹控制

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
位姿及轨迹控制
登录

课程目录课程笔记

时长：26分31秒
日期：2020/02/13
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: wenshiguang; 的确是讲的比较细致，容易理解。; 2024年11月14日 16:06:21回复|顶()

: BOSS001; 大二党，这个网站太棒了; 2020年02月23日 16:05:10回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

串口校验: 电脑发送给手机有以下几条数据指令7e 15 01 0000 00 01 0000 00 02 0000 00 be bb 7e7e 15 01 0000 00 01 0000 00 03 0000 00 05 a7 7e7e 15 01 0000 00 01 0000 00 04 0000 00 24 f0 7e7e 15 01 0000 00 01 0000 00 05 0000 00 9f e; rocmoon 嵌入式系统

调程序的小女孩: 来自EEWORLD合作群：49900581 群主：wangkj实验室里冷极了，没有窗户，不知道是白天还是黑夜。这是一周的最后一天——周末。在这又冷又黑的晚上，一个蓬头散发的小女孩在工位上坐着。她从家里出来的时候还穿着一件外套，但是有什么用呢？那是一件很大的外套──那么大，不知是哪一年买的。她工作的时候的，就把它脱掉了，实验室的师弟嘲笑说，可以拿它当抹布。小女孩只好一个人做实验，一双小脚冻得红; wangkj 聊聊、笑笑、闹闹

电路板的EMC设计: 本文档从元件选择、电路设计和印刷线路板的布线等几个方面讨论了电路板级的EMC设计。[url=http://www.cntronics.com/bbs/viewthread.php?tid=1143&extra=page%3D1][color=#0000ff]http://www.cntronics.com/bbs/viewthread.php?tid=1143&extra=page%3D1[/co; xiaogangzhang 模拟电子

求教大神这款zigbee节点模块是哪里出的？: 大家看一下，帮个忙，看一下这款zigbee节点模块是什么牌子的，在哪里可以买到，因为弄坏了实验室一个，需要买一模一样的，求教各位高手！希望能够帮我！; embyan RF/无线

我的2015 ——— 写年终总结赢新年惊喜！: [i=s] 本帖最后由 jiming 于 2016-1-12 19:02 编辑 [/i][align=left][align=left][font=微软雅黑][size=4][/size][/font][font=微软雅黑][size=5][/size][/font]{:1_106:}[font=微软雅黑][size=5]元旦过来，已经十来天了。新的一年开始！15年怎么样？感觉不好不坏，反正没有什; jiming 聊聊、笑笑、闹闹

小波分析及其在图像处理中的应用: mayulan DSP 与 ARM 处理器

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved