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机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
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[i=s] 本帖最后由 平湖秋月 于 2014-3-6 10:03 编辑 [/i]对于没有板子的坛友是个可借鉴的方法,同时,该实验也可以搬移到launchpad板子中测试。我看到别人做的SSI实验比较复杂需要外接点阵屏或数码管,甚至液晶屏,SD卡什么的,现在就用launchpad板子中的LED灯就可以实现这个要求,没有的坛友可以在proteus中完成!!!
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