• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 机器学习基础2(回归问题)
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    wenshiguang
    的确是讲的比较细致,容易理解。
    2024年11月14日 16:06:21回复|()
    BOSS001
    大二党,这个网站太棒了
    2020年02月23日 16:05:10回复|()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    机顶盒芯片解决方案群英荟萃
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑 [/i]AVS标准于2006年3月正式被批准为国家标准。由于具有较高的编码效率和较低的专利费用,因而在国内市场受到部分运营商的青睐。目前,AVS正在被中国网通在其IPTV试验中使用,该公司计划今年在大连市配置30万部基于AVS标准的IP机顶盒。  中国网通首席科学家高文表示,在大连IPTV项目中,通过业
    maker 移动便携
    关于SDK平台的问题!
    我使用EVC 4.0开发程序,默认的是STANDARDSDK. 而当我默认打开程序的时候也是STANDARDSDK, 可是我把D11541SJ的SDK安装好以后,也的确出现了D11541SJ 设备,可是当我切换成D11541SJ的时候,我的EVC就死掉了? 哪为高手遇见过此问题?感激不尽...我的系统: Winxp环境:EVC 4.0后来我在Winxp 下安装了虚拟机,上面安装了Win2000 s
    wotu0 嵌入式系统
    紧急求助色环电感与绕线电感的区别
    紧急求助色环电感与绕线电感的区别:同是150uH的色环电感与绕线电感能不能通用?
    simonprince 模拟电子
    免费测评:价值千元澎峰perf- V fpga开发板
    活动开发板:Perf-V 开发板,1套100T型号的linux套餐(价值1489)来自:澎峰科技(PerfXLab)Perf-V 开发板简介:一、可用于FPGA 开发学习。此款开发板使用的是Xilinx 公司的 Artix 7 系列 FPGA,提供丰富的外设接口,包括PMOD、Arduino、JTAG、UART 接口以及可供扩展HDMI、VGA、USB2.0/3.0、摄像头、蓝牙、扩展板等的高速接
    EEWORLD社区 FPGA/CPLD
    单端反激变压器设计软件
    单端反激变压器设计软件
    安_然 模拟电子
    出个还有7个月保修的国行16G iPad Air Wifi版
    16G 国行 iPad Air Wifi版,还有七个月保修,前屏已贴玻璃膜,后面贴磨砂膜,外观无磕碰,无明显使用痕迹,配件齐全(盒子、说明书、发票、数据线等)赠鲜绿色Smart Cover,2299元北京可面交,外地可支付宝交易,包顺丰:pleased: PS:帮同住室友出的,我们一直用这个听相声来着,质量没问题
    eric_wang 淘e淘

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved