|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
机器人基础原理 东北大学 房立金
/
机器学习基础2(回归问题)
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
机器学习基础2(回归问题)
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:机器人概念及发展历程
课时2:机械臂典型结构及类型
课时3:机械臂连杆、关节及自由度
课时4:机器人系统组成与结构
课时5:刚体的位置和姿态描述
课时6:坐标平移与旋转变换
课时7:齐次坐标
课时8:齐次变换
课时9:机器人位置运动学
课时10:机器人正运动学
课时11:机器人逆运动学
课时12:机器人运动学实例分析
课时13:连杆速度的传递与计算
课时14:雅克比矩阵构建(矢量积法)
课时15:坐标系的微分运动
课时16:雅克比矩阵的构建(微分变换法)
课时17:奇异及可操作性
课时18:连杆间静力的传递及力雅克比矩阵
课时19:转动惯量及惯性张量
课时20:连杆间加速度的传递
课时21:机器人动力学建模(牛顿-欧拉法)
课时22:机器人动力学建模(拉格朗日方程方法)
课时23:拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂)
课时24:机器人驱动系统概述
课时25:关节驱动电机
课时26:关节传动参数计算及负载特性
课时27:关节伺服控制
课时28:机器人传感器
课时29:轨迹规划
课时30:用抛物线过渡的线性插值
课时31:笛卡尔空间轨迹规划
课时32:位姿及轨迹控制
课时33:质量弹簧系统的力控制
课时34:力控制
课时35:机器学习在机器人中的应用
课时36:什么是机器学习
课时37:机器学习基础1(分类问题)
课时38:机器学习基础2(回归问题)
课时39:计算机视觉1
课时40:计算机视觉2
课时41:模仿学习机器人
课时42:自主学习机器人
课时43:多智能体机器人
课时44:未来智能机器人
课时45:协作机器人概念及内涵
课时46:人机交互基本概念
课时47:人机交互接口
课时48:人机协作机器人编程
课时49:初识Matlab robotics toolbox
课时50:建立机器人模型
课时51:正逆运动学、轨迹规划
课时52:速度与静力
课时53:操作臂动力学
课时54:Matlab simulink
课时55:操作臂控制
时长:5分9秒
日期:2020/02/13
收藏视频
上传者:JFET
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
wenshiguang
的确是讲的比较细致,容易理解。
2024年11月14日 16:06:21
回复
|
顶
()
BOSS001
大二党,这个网站太棒了
2020年02月23日 16:05:10
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
机顶盒芯片解决方案群英荟萃
[i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑 [/i]AVS标准于2006年3月正式被批准为国家标准。由于具有较高的编码效率和较低的专利费用,因而在国内市场受到部分运营商的青睐。目前,AVS正在被中国网通在其IPTV试验中使用,该公司计划今年在大连市配置30万部基于AVS标准的IP机顶盒。 中国网通首席科学家高文表示,在大连IPTV项目中,通过业
maker
移动便携
关于SDK平台的问题!
我使用EVC 4.0开发程序,默认的是STANDARDSDK. 而当我默认打开程序的时候也是STANDARDSDK, 可是我把D11541SJ的SDK安装好以后,也的确出现了D11541SJ 设备,可是当我切换成D11541SJ的时候,我的EVC就死掉了? 哪为高手遇见过此问题?感激不尽...我的系统: Winxp环境:EVC 4.0后来我在Winxp 下安装了虚拟机,上面安装了Win2000 s
wotu0
嵌入式系统
紧急求助色环电感与绕线电感的区别
紧急求助色环电感与绕线电感的区别:同是150uH的色环电感与绕线电感能不能通用?
simonprince
模拟电子
免费测评:价值千元澎峰perf- V fpga开发板
活动开发板:Perf-V 开发板,1套100T型号的linux套餐(价值1489)来自:澎峰科技(PerfXLab)Perf-V 开发板简介:一、可用于FPGA 开发学习。此款开发板使用的是Xilinx 公司的 Artix 7 系列 FPGA,提供丰富的外设接口,包括PMOD、Arduino、JTAG、UART 接口以及可供扩展HDMI、VGA、USB2.0/3.0、摄像头、蓝牙、扩展板等的高速接
EEWORLD社区
FPGA/CPLD
单端反激变压器设计软件
单端反激变压器设计软件
安_然
模拟电子
出个还有7个月保修的国行16G iPad Air Wifi版
16G 国行 iPad Air Wifi版,还有七个月保修,前屏已贴玻璃膜,后面贴磨砂膜,外观无磕碰,无明显使用痕迹,配件齐全(盒子、说明书、发票、数据线等)赠鲜绿色Smart Cover,2299元北京可面交,外地可支付宝交易,包顺丰:pleased: PS:帮同住室友出的,我们一直用这个听相声来着,质量没问题
eric_wang
淘e淘
推荐内容
热门视频
更多
机器学习 浙江大学
电源设计小贴士1:为您的电源选择正确的工作频率
使用Atmel Studio 6进行系统内编程
MSP430 单片机外围模块 - LCD
5G边缘计算
TI-RSLK 模块 6 - GPIO
信号与系统 东南大学 孟桥
ARM最新处理器Cortex体系结构与接口编程
波士顿机器人反抗人类?原来是CG恶搞
研讨会 : 贝能国际新型玻璃破碎检测方案
开源项目推荐
更多
AM2F-2424SZ 24V 2 瓦 DC/DC 转换器的典型应用
DM163011,基于 CAN 和 LIN 收发器的 PICDEM CAN-LIN 2 演示板
用于有刷直流电机的桥驱动IC —— TB6642FG
OP413ESZ-REEL精密比较器典型应用
AM3G-2412DZ ±12V 3 瓦 DC-DC 转换器的典型应用
使用 Diodes Incorporated 的 PI3HDMI1210-A 的参考设计
DC1898A、LTC3899EFE 演示板、三重降压/降压/升压控制器、Vout3 为 VOUT1/VOUT2 供电,2.5V = VIN = 60V,VOUT1 = 5V,5A,VOUT2 = 8.5V,3A,Vout3 = 10V,5.5A
AM1S-0318SZ 1W DC-DC转换器典型应用
用于工业应用的 LT3973HMSE-5 5V 降压转换器的典型应用
MC33PF3000A0ES PMIC 解决方案电源管理的典型应用
热门文章
更多
天音控股联合收购某手机品牌 业界人士:与好几家在谈
动力电池大逆转:磷酸铁锂产量、装车量全面反超三元
单片机快速将库函数版代码移植为寄存器代码方法
STM32HAL库使用DAC输出任意指定电压
串口收发实验——键盘键入数字**.*,PC端循环接收显示**.*
51单片机实现带数码管显示的加法简易计算器
华为智能汽车解决方案,网友:强到腿软
3个字让你记住单片机的大小端模式
大联大友尚集团推出基于ST产品的小体积300W BLDC电机控制方案
电路图
汽车行驶记录仪的数据传输接口电路设计
微波炉的操作显示电路的工作原理
照明声光控开关电路之一
人体红外线探测报警器
双向二极管触发电路
时控保健灯电路
7W高效应急灯电路
交流电网上的光电开关电路图
TDA7241 音响IC电路图
机电控制阻容耦合放大器电路
低压降5V稳压器电路
共模范围为100V仪器仪表放大器电路图
8位数处理器总线接品电路图
双稳态计数控制触发电路
MOSFET的AGC环路
增量型编码器相位差输出电路
电话挂机提醒电路(二)电路图
小电容测试电路
无线增益提升器
东信788手机维修 图二
555简易印、放曝光定时器电路
跟踪式集成稳压电源电路
3只集成稳压器并联扩展输出电流
LM340系列构成的多路稳压电源
2~20MHz变频晶体管振荡器
精密仪表放大电路
三相PWM整流电路的结构
集电极调制电路
电脑主板电路图 810 1_18
电脑主板电路图 820 1_27
可能感兴趣器件
GD32E3
50P-034
BCSS-128_D_02_GT_LF
33-1003-5
74LVX244M
BB-02PMMS-SC7001
87568-2491
SIT1602BC-73-30E-66.600000D
HSC0805-R12J-T
1FIS044-148GT
91MCE2-P5BQ
Q16PF1GZZRYG24AE
ABM9-32.0000MHZ-8-D-7-X
MVSMBJ4755PE3TR
SS2-048-H085/0-66/2A
ATT-0314-10-BNC-10
SQT-130-03-L-T-RA
SX6M1200A2F71019
SM102031206ME
SL2-072-SH235/04-97
TSHR-214-S-06-B-T-LT
BF055-72A-A-0400-0280-0500-P-E
P-1005E2910DBT0
GUS-QS8BLF-02-1270-D
CCL-6-FREQ2-F-4-8-F-B
54111-405274500LF
X3HGIDDANF-54.000000
AB-122.0100MHZ-1-Q20-T
RCA120615K8FHEA
PTN0502K2370BBW
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论