• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 计算机视觉1
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    EDA技术实用教程习题答案——潘松
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:16 编辑 [/i]eda
    稻香 电子竞赛
    SPWM逆变器死区影响的几种补偿方法
    摘要:分析逆变器死区对输出电压的影响以及几种常用的补偿方法。 关键词:死区补偿逆变器脉宽调制    死区可以避免因桥臂开关管同时导通的故障,但死区同时也引起反馈二极管的续流,使输出电压基波幅值减小,并产生出与死区时间△t及载波比N成比例的3、5、7…次谐波,这是设置死区带来的缺点。这个缺点对变频调速系统的影响最为显著。特别是在电机低速运行时,调制波角频率ωs减小,使载波比N相对增大,因此,死区△t
    zbz0529 模拟电子
    cc254x cc2640微信接入airsync-广播数据
    一、实验目的:修改ble广播数据以符合airsync协议二、实验环境:硬件平台:cc2540、cc2541、cc2640协议栈版本:个版本协议栈广播数据一致编译器:iarairsync校验方式 :mac地址校验测试工具:airsyncdebugger三、广播数据协议格式:1、协议规定广播数据必须以6位mac地址结束,倒数第七八位为厂商信息,可填0;广播service必须包含微信service2、具
    Jacktang 微控制器 MCU
    接地装置设计安装问题汇总
    一、接地装置宜采用钢材,接地装置的导体截面应符合热稳定和机械强度的要求。  二、接地体顶面埋没深度不应小于0.6米,角钢及钢管接地体应垂直配置。除接地体外,接地体的引出线应作防腐处理;使用镀锌扁钢时,引出线的螺栓连接部分应市卜刷防腐漆。  三、为减少相邻接地体的屏蔽作用,垂直接地体的间距不应小于其长度的两倍,水平接地体的间距应根据设计规定,不宜小于5米。  四、接地体与建筑物的距离不宜小于1.5m
    fish001 模拟与混合信号
    单片机开发时,常见的C语言错误点
    在进行单片机开发时,经常都会出现一些很不起眼的问题,这些问题其实都是很基础的c语言知识点,是一些小细节。但是正是因为很基础,又都是小细节,所以我们往往容易忽视它们。结果有时候我们会花很长的时间纠结一个问题,迟迟找不到问题的所在。当发现原因竟然是这么的简单和不起眼时,大家都会感到痛不欲生。1. !和 ~ 不一样! 是逻辑非符号,~ 是位取反符号。对IO口某个管脚赋值时不要错用 !,如LCD_CS_n
    Aguilera 微控制器 MCU
    EVC模拟器连接不上(万分急迫!!!)
    模拟器就是连接不上也不报什么错误模拟器弹出来后 一直是server is started程序下载不下去 然后就download failure了noexcute=optin这个改成了 excute=optin不知道哪里出了问题 系统也重装了一遍还是不行 郁闷死了难道一定要联网吗?高手指点啊
    njzgw 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved