• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 机器人逆运动学
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    如何使用fb_write函数?
    想要在LCD上做图像显示控制,直接调用fb_write函数, 但是对这个函数的的各个参数的定义不是很清楚,谁能给讲解一下。此外使用这个函数的时候要包含哪些头文件?
    wonderglass 嵌入式系统
    6位网友名单全部集齐了,哈哈
    6位网友名单全部集齐了,哈哈:D他们是acdemic 小玩具chenzhufly 小玩具tiankai001 小玩具larrybirdkobe 单片机mcuhao123 单片机exiao 小玩具本来只送一个小玩具的,见大家都很喜欢小玩具啊,所以也无所谓了。我会在过完年快递恢复正常后,马上给大家发出去。到时候我会把运单号告诉大家滴,请大家及时查收。
    drjloveyou 单片机
    c2000中C语言与汇编语言混合编程规则
    TMS320C62X是美国德州仪器公司(TI)的新一代高性能定点数字信号处理器(DSP)芯片。基于DSP的软件设计问题,就是采用编程语言进行算法实现并使程序效率尽量满足实时性要求。TI DSP的软件设计可以采用汇编语言、高级语言(C/C++)以及C语言与汇编语言的混合编程。完全采用汇编语言编程复杂性高、开发周期长,而完全采用C语言编程则程序的执行效率相对较低,不能满足实时性的要求。为了设计出性价比
    Aguilera 微控制器 MCU
    mobile c++ 如何实现camera自动对焦功能?为什么我这样都没有对焦效果?
    mobile c++如何实现camera自动对焦功能?为什么我这样都没有对焦效果?IAMCameraControl gcap.pCamControlif ( (gcap.pCamControl)){hr = gcap.pCamControl->GetRange( CameraControl_Focus, &nMin, &nMax, &nStep,&nDefault, &nFlags );hr =
    大唐梦 嵌入式系统
    在函数的最后一步停住,AXD提示DBE Warning 00056
    arm7 s3c44b0,用AXD在SDRAM中调试程序经常在某个中断服务函数的最有一行,大括号“}”前跑死,这时候单步执行的话,AXD提示:DBE Warning 00056:The statement into which was stepped is singular(i.e. it has no exit)为什么发生这种情况?怎么解决?帮我看一下,谢谢!
    rushi1980 嵌入式系统
    WEBENCH设计狂欢盛宴,轻松设计赢好礼!
    [color=#696969][size=3]活动时间:5月27日-8月26日[/size][/color][color=#696969][size=3][/size][font=微软雅黑][size=3]活动一:坚持WEBENCH设计赢积分[/size][/font][font=微软雅黑]1、每上传一份WEBENCH设计即可赚取一个积分,同时将设置实时积分排行榜。一个用户每天只能传10个设计文档
    EEWORLD社区 模拟与混合信号

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved