大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理东北大学房立金 / 自主学习机器人

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
自主学习机器人
登录

课程目录课程笔记

时长：7分38秒
日期：2020/02/13
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

请教一下有关水声通信的调制解调问题: 各位大侠，谁有水声通信的资料，能否分享一下，现在做学校的创新项目需要，谢谢; 450678797 无线连接

申请LM3S8962开发板: :):) :); academic 微控制器 MCU

【小熊派BearPi-HM Micro】七：试用总结: [i=s] 本帖最后由数码小叶于 2022-5-23 21:52 编辑 [/i]两个月的试用时间，可以说小熊派BearPi-HM Micro真的是一块适合来入门OpenHarmony的板卡，在这之前，完全没有接触过OpenHarmony的代码，这次通过一步步的实践，对OpenHarmony有了很多的认识和了解，不然一直觉得OpenHarmony挺神秘的。从搭建环境到第一次成功编译源码，都是满满; 数码小叶 Linux开发

用于半导体可靠性的短脉冲强制性测试: 用于半导体可靠性的短脉冲强制性测试; 安_然测试/测量

国外一些新的rfid资源和数据！: MoreRFID.com http://www.morerfid.com Aim Global www.aimglobal.org Extreme RFID www.extremerfid.com Global ID Magazine www.global-id-magazine.com Inbound Logistics www.inboundlogistics.com Integrated S; tmily 无线连接

并口EPP模式通信的问题: 我用电脑并口与51单片机通信的时候，采取的是EPP1.9模式，发现老是nWait=1,不知道什么原因，有没有这方面的前辈指导一下。感谢不尽。源码如下：#include/* inp, outp */#include/* kbhit() et al*/#include/**************************************************************PC传送数; my_lemontree13 嵌入式系统

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

机器人开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved