大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理东北大学房立金 / 自主学习机器人

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
自主学习机器人
登录

课程目录课程笔记

时长：7分38秒
日期：2020/02/13
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: wenshiguang; 的确是讲的比较细致，容易理解。; 2024年11月14日 16:06:21回复|顶()

: BOSS001; 大二党，这个网站太棒了; 2020年02月23日 16:05:10回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

[转]同轴电缆视频传输技术原理与实际应用: 同轴电缆视频传输技术原理与实际应用同轴电缆是一种超宽带传输介质，从直流到微波都可以传输。同轴传输的理论基础是电磁场理论，与一般电工电路理论有重要区别。如电缆连接采用芯线、屏蔽网分别焊接、扭接，又如用“三通”做视频信号分配等，这从电工电路角度看是合理的，但从同轴传输角度看是一种原理性错误。再如有的电缆厂家为了减少电缆衰减，把SYV75-5实心电缆0.75-0.8mm的芯线，改为1.0mm，其理由是：; xyh_521 安防电子

《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》的电子课件及实验教程分享: 《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》的电子课件及实验教程分享; llpanda stm32/stm8

用VHDL设计一个倒计时计数器，预置一个四位十进制数: 有冇朋友EDA编程叻噶？？帮帮手啊·~~，每个时钟脉冲到来减1，减到0即停止，发出时间到的报警信号。报警时，用50hz驱动蜂鸣器，发出报警声音。只提供一个1khz信号的时钟信号。（即要求设计分频器分别得到计时用的1hz和报警用的50hz）要求：必须给出源程序，和必要的原理说明和仿真图（对仿真图也要做必要的说明）。所有程序必须是编译通过的源程序。会的朋友请CQ好吗？？或者有人的朋友编程厉害的，帮忙传; lostmaple 嵌入式系统

TPS54160设计高可靠性直流5V稳压电源: 偶然发现一篇文章，介绍TPS54160的一个实例，看后比较好，给大家贴出，，希望大家喜欢![color=black]作者：[/color][color=black]Freedomz[/color]tps54160是一个60-v，1.5 -，降压稳压器集成点。电流模式控制提供简单的外部补偿和灵活的组件选择。一个低纹波脉冲跳跃模式降低无负载，调节输出电流为116的使用使能引脚，静态功耗在1.3A。直流; qwqwqw2088 模拟与混合信号

Atmel LIN系统基础芯片技术手册: 作为低成本汽车系统，LIN总线已经在汽车工业中建立起了它的地位，当前一些OEM商正计划大量带有一个主LIN节点和几个LIN从节点的应用方案，例如车镜控制、座位调节、空调或仪表电子等。; frozenviolet 模拟电子

C54的例程在哪里找啊？: 请教各位大虾 C54的例程从哪里找啊小弟刚开始学DSP 可以给些建议吗？; burst DSP 与 ARM 处理器

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved