• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 正逆运动学、轨迹规划
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    WinCE4位ecc校验具体是做什么用的?
    打算买个ARM11的板子学习,比较了几家都差不多。飞凌的多了一个1G MLC的nandflash,是4位ecc校验,说是“使得大容量flash可以稳定的工作”。这个有什么具体作用啊?这个对学习和开发帮助大吗?PS:请教大侠MLC和flash和SLC的哪个好呢?
    yanbing_90 ARM技术
    rmmod : chdir(/lib/modules): No such file or directory
    (转)现在的内核模块在插入卸载时都会要转到/lib/modules/内核版本号/ 这个目录里。所以只要建立这个目录并且把要使用的模块.ko文件复制到这个目录就行了。mkdir -p /lib/modules/`uname -r` 较新版本的busybox 1.13.1+ 要卸载模块必须要完全匹配模块名才行,原来在老标本的使用模块文件名就能卸载,现在发现不行了。
    perfect13 嵌入式系统
    支持子时团队,支持原创DIY项目,筹资活动火热进行中...
    [font=微软雅黑][size=3]EE社区的各位网友大家好,我们是子时团队,相信咱们论坛的很多朋友对我们的【遥控坦克】项目并不陌生,为了进一步完善我们的坦克项目,增加更多有趣的功能,同时也为了我们DIY出更加优秀的作品,近期我们在国内某众筹平台发起一次筹资活动,希望一直关注子时团队发展的朋友们伸出援手,您的不断支持是我们前进的最大动力。对于每一位支持者我们都将给出丰厚的回报,活动地址:[/si
    @ZiShi DIY/开源硬件专区
    今天上午10:00 ADI大咖直播秀开播啦 | 多参数光水质分析平台
    ADI多参数光水质分析解决方案与Demo演示点击报名直播时间4 月 29 日 上午 10:00-11:30直播主题多参数光水质分析平台直播内容光是被广泛应用的水质分析技术之一,比如分析化学成分,PH,浊度以及其他的化学和物理特性。光技术有一些优势,比如非接触,非破坏性安装,高精度和高灵敏度等等。但是,通常需要复杂的电路设计来补偿电及物理误差。同时,光路以及去除环境光干扰需要细致的外壳设计。 本演讲
    EEWORLD社区 测试/测量
    Qorvo在线设计大会丨支持NAD和远程通信单元应用的5G解决方案
    随着技术的发展和普及,5G将使自动驾驶中汽车之间的通信到汽车与任何事物(V2X)通信成为可能。 5G给RF前端架构增加了极大的复杂性,在诸如载波聚合(CA)频段组合以及带宽增加和TCU 顶端设置不断增加的热管理等领域提出了挑战。 该网络研讨会提供有关RF前端技术的最新发展以及如何利用智能前端RF设计技术在NAD和TCU设计中实现5G的关键技术见解。点击前往观看
    兰博 无线连接
    AT24C1024全容量读写NXPLPC11XX源程序
    AT24C1024全容量读写程序,只要读写起始地址和读写长度,程序自动跨页,绝对原创、绝对好用,含测试程序。单片机源程序如下:#include nxplpc11xx.h#include i2c.h#include AT24C1024.h/************************************************************//* 函数功能:从AT24C1024中读
    fish001 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved