大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理东北大学房立金 / 初识Matlab robotics toolbox

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
初识Matlab robotics toolbox
登录

课程目录课程笔记

时长：12分53秒
日期：2020/02/13
收藏视频
上传者：JFET
去评论

课程介绍

相关标签：机器人

机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

显示全部 ↓

推荐视频

用户评论

: wenshiguang; 的确是讲的比较细致，容易理解。; 2024年11月14日 16:06:21回复|顶()

: BOSS001; 大二党，这个网站太棒了; 2020年02月23日 16:05:10回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

dsp builder7.2中altbus没有Node Type选项是怎么回事？给点思路就给分！: 我装的是matlab r2007aquartus 7.2dspbuilder 7.2使用dspbuilder 时发现altbusaltbus没有Node Type选项，请问是怎么回事？如果版本错了，问哪个版本合适，最好给个链接，不胜感激！; kakashi2010 嵌入式系统

关于1.3元的USB和Touchkey单片机CH554: [align=left][size=3][color=#000000]:pleased:即日起-9月21日，CH554评估板免费申请评测进行中，[/color][/size][url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-555066-1-1.html]点此前往申请[/url][/align][align=left][size=3][color=#000000][/c; nmg 单片机

Sabrelite开发板接LCD显示器无信号的解决方法: 很多购买了英蓓特公司Sabrelite开发板的同学在使用HDMI-DVI转接线连接显示器时，出现了无法显示的问题，并且串行调试信号显示乱码。都是用5V 4A的原装电源，产品自带的微型SD卡，而且用“串行转USB”转换器连接调试线缆，找不到问题所在。这里要指出的是，通常这样的问题与HDMI-DVI转接没有半毛钱的关系。使用HDMI显示器有个现象，就是从开始启动到启动基本结束的一分钟左右时间内看不到任; oliverzhang 综合技术交流

LTC3127电源: 本人现在在学习LTC3127电源，谁有介绍LTC3127相关的资料最好是中文谢谢[size=14px][color=#333333][font=Arial][/font][/color][/size]; 电子的雏鸟电源技术

瓷介电容器: 瓷介电容器：瓷介电容可分为低压低功率和高压高功率，在低压低功率中又可分为I型（CC型）和II型（CT型）。I型（CC型）特点是体积小，损耗低，电容对频率，温度稳定性都较高，常用于高频电路。II型（CT型）特点是体积小，损耗大，电容对温度频率，稳定性都较差，常用于低频电路。CC1型圆片高频瓷介电容适用于谐振回路及其他电路做温度补偿，耦合，隔直使用。损耗：《0.025绝缘电阻：10000mohm; fighting 分立器件

做Boot时，映射MSP430中断向量地址到RAM中: 映射MSP430中断向量地址到RAM中,可参考如下实现代码：__no_init void (*intvec1[16])() @ 0x200; //定义指向函数指针的数组,用于映射新的中断向量//重新映射中断向量地址#pragma vector=0x0 //__interrupt void intvec_0(void){asm("push R15"); asm("mov #0x200,R15");; hansonhe 微控制器 MCU

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved