• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 转动惯量及惯性张量
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

推荐帖子

C2000 问题汇总Ver 1.0
C28x Based DeviceQ: What is the difference between the TMS320F28xx and the TMS320C28xx MCUs? A: The "F" represents flash, while the "C" represents ROM. The Flash devices are reprogrammable and are ava
永远的不知 微控制器 MCU
有人画过TI5000系列的板子吗?
想把ADC+FIFO+DSP和后续输出模块画在一起,难度有多大,成功率高吗?大家有尝试过的吗?
zhaironghui DSP 与 ARM 处理器
串口通讯
单片机接收小程序,当用串口调试工具发送字符时,接收没问题而发送字符串时,通讯异常,会丢失或者乱码,而单片机发送字符串,是OK的是不是很奇怪啊
stycx 嵌入式系统
C语言问题。
C字符串函数 [color=#333333][font=monospace, serif][size=5]char *strstr(char *str1, const char *str2);[/size][/font][/color]传入的参数必须是char *p现在我在stm32上定义了一个中文 GB2312编码的字符串 比如 unsigned char p[]="好好学习abcd"现在需要找
yl20084784 stm32/stm8
串口中断接收GPS数据的问题
在用C8051F020发送GPS数据的时候发现的问题:例如:(接收,串口1,9600波特率)$GPGGA,040002.000,3117.3760,N,12139.6764,E,1,07,2.2,41.7,M,8.4,M,,0000*5E$GPGSA,A,3,30,16,21,07,06,13,23,,,,,,2.8,2.2,1.8*34$GPGSV,3,1,12,06,81,063,36,16,
king_dan 51单片机
关于官方USB例程105系列USB做虚拟串口的问题
当PC端一次发送为64个字节的整数倍数据时,STM32这端会多收到64字节数据,用仿真器调试时观察发现,STM32端多进入一次接收中断且多收到的数据与发送数据的最后64个字节数据一致!~请问版主,这个问题是PC端驱动问题,还是开发板这边的问题?
koko1314 stm32/stm8

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved