• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 力控制
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    wenshiguang
    的确是讲的比较细致,容易理解。
    2024年11月14日 16:06:21回复|()
    BOSS001
    大二党,这个网站太棒了
    2020年02月23日 16:05:10回复|()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    请我,如何在windows下接受并显示usb传来的命令??有想串口调试的工具吗?
    请我,如何在windows下接受并显示usb传来的命令??有想串口调试的工具吗?
    napolun 嵌入式系统
    590技术讨论
    开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键头找到SPEED LOOP(速度环),按M
    eeleader 工业自动化与控制
    话说我用2个8050驱动四驱车电机单向转,其中一个三极管烫得很厉害怎么回事?
    [i=s] 本帖最后由 刘W杰 于 2014-8-25 01:10 编辑 [/i]我用2个8050驱动四驱车电机单向转,其中一个三极管(Q2)烫得很厉害怎么回事?(我测过线路没问题电流450ma,单个三极管也能工作,不过也是一样烫```2个一起就有一个有毛病。怎么回事?电流全流到一个去乐?)附电机参数:[b]尺寸:20*15*25[/b][align=left][color=rgb(64, 64,
    刘W杰 51单片机
    关于MSP430 ADC10求助!
    请问ADC10的中断是每次采样结束就中断吗?那采样时间是通过采样周期设置吗?具体怎么理解采样时间!详细点最好!
    839792102 微控制器 MCU
    大家都什么时候放假?
    悲催的悲催的,除夕前一天放假,有没有放假比我还晚的?
    铁臂柔情 工作这点儿事
    用ESP32无线控制的旋转平台uPySteppers
    适用于DIY旋转平台。使用连接到Wi-Fi的ESP32控制角度,速度和旋转方向。ESP32连线至L298N,该L298N驱动双极步进电机。ESP32使用MicroPython进行编程,并拥有一个允许您远程配置和启动旋转的网站。网址:[hide]https://github.com/lemariva/uPySteppers[/hide]文章:[hide]https://lemariva.com/bl
    dcexpert MicroPython开源版块

    推荐内容

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved