• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 建立机器人模型
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    我快急死了。大哥们帮一下小兄吧怎么读取PCI配置空间信息呀下面的程序不行呀
    #include"stdafx.h"#include "stdio.h"#include "windows.h"DWORD DWORD_In(WORD io_Port){DWORD val;_asm {mov dx,io_Portin eax,dxmov val,eax}return val;}DWORD DWORD_Out(WORD io_Port,DWORD val){_asm {mov dx
    blackholes522 嵌入式系统
    【MicroPython】NUCLEO_L476开发板可以运行MicroPython了
    今天,MicroPython的源码对L476的时钟部分进行了修正,MicroPython终于可以在L476上跑起来了。MicroPython官方只提供了STM32L476DISC开发板,但是可以很容易移植到NUCLEO_L476RG上面。虽然可以在L476上运行MicroPython,但是还有一些小bug,如串口部分,虽然可以设置串口参数,但是在设置波特率时会提示超出范围,但实际上已经设置成功了。
    dcexpert MicroPython开源版块
    门外汉紧急求助,这个触发信号应该怎么读出来
    描述=======================电路的要求是从24V DC电磁阀门的两条控制线路上分出一个串口信号接在例外一台设备上,当电磁阀的控制线上有电压而打开时(这个电压会持续15s的时间),串口也有电压从而触发外部设备工作。15针的串口(上8下7)我只用到7,8针。外部设备的说明书上有如下标示7 TTL18 GND我的方案=======================目前我设计了一个电路
    moneylcj 模拟电子
    基于Beaglebone的旅行移动秘书
    具体电路后续提供。寻找合作者!!才有望拿大奖:lol,我们一起为虎作伥吧,(推广国外,冲击国企,限制军工)[[i] 本帖最后由 dontium 于 2012-9-15 10:37 编辑 [/i]]
    dontium DSP 与 ARM 处理器
    哪位大哥能给小弟一份PXA255 下载线的电路图?
    想给一个255系统下载程序,可惜没有下载线,能不能自己做个简单的,像wiggler那样的?email:ldqmoon@163.com做成后百分相送~
    louislen 嵌入式系统
    CC2640 MultiRole例程的协议栈是否支持I2C
    请问TI官网的MultiRole例程的协议栈是否支持I2C ?如果自己想在CC2640的板上用MultiRole例程,并使用I2C,需要自己重新配置协议栈么?
    wumoo 无线连接

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved