刚体的位置和姿态描述-机器人基础原理东北大学房立金-EEWORLD大学堂

课程介绍

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机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。

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用户评论

: wenshiguang; 的确是讲的比较细致，容易理解。; 2024年11月14日 16:06:21回复|顶()

: BOSS001; 大二党，这个网站太棒了; 2020年02月23日 16:05:10回复|顶()

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