datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人基础原理 东北大学 房立金 / 奇异及可操作性

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 奇异及可操作性
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    wenshiguang
    的确是讲的比较细致，容易理解。
    2024年11月14日 16:06:21回复|顶()
    BOSS001
    大二党，这个网站太棒了
    2020年02月23日 16:05:10回复|顶()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    《飞思卡尔MCU应用开发》全攻略
    在其他论坛看到的，感觉不错的FreeScale参考资料。
    dcexpert NXP MCU
    求助：熔丝配置成了CKSEL=0000,SUT=00
    我首先外接了另外一片正常工作的单片机，其振荡频率为7.3728M（外接晶体振荡器），从此单片机的XTAL1上或XTAL2上引出线到配置错的单片机的XTAL1（未外接任何其他元件）上（同一个电源供电），还是配置不了熔丝，该怎么办啊
    xiangbing 嵌入式系统
    想购买一个二手的编程器（烧录器）
    要求能够写PIC系列的和ARM系列的MCU,我在广州，有的联系，QQ：82348559，电：020-82348559
    keli55 淘e淘
    什么函数可以判断键盘是否有输入啊？
    各位高手，我希望在shell中实现如下功能：输入任务名Test后不停的执行doTest函数，并输出结果，一旦按下键盘上任意按键，就停止执行，我尝试用getchar()来判断，但它只要放在循环里就会卡住一直等待按键输入，这显然不符合我的要求，请问该怎样实现才好呢？我的代码类似这样：void Test(){while(1){doTest;if(判断是否按下任意键)　　　stopTest;}}
    chaoshuai 嵌入式系统
    电压基准设计指南
    [font=楷体_GB2312][size=3]电压基准设计指南 第八版[/size][/font][font=楷体_GB2312][size=3]电压基准设计指南 第七版[/size][/font]
    lixiaohai8211 模拟电子
    汇编中经常看到.text是什么区域？
    如题，一般什么内容适合放在该区域呢？
    gglu 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved