• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 人机交互接口
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容,学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法,建立系统完整的基础理论体系,为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容,设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容,初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    请教大家,如何提高谐振电路的频率精度
    大家好,我们想开发一个配件,其中用到了和洗衣机水位传感器一样的电路,铁芯插入位置改变,线圈电感改变,检测到谐振频率相应改变,单片机相应做出控制。现遇到一个问题,就是这个频率波动较大,静止状态下频率波动有20~30HZ,想请教大家,如何提高这个频率精度?图中为现在采用的电路图,谢谢大家。
    konfig 模拟电子
    WDM内核驱动程序模型分析
    WDM内核驱动程序模型分析 WDM驱动程序是Windows2000操作系统重要的组成部分,它的正常工作需要有Windows2000其它内核组件的支持,同时大部分的内核组件也必须同WDM驱动程序交互来完成它们的功能,为能够完整而清晰的说明WDM驱动程序的工作情况,本文首先说明Windows2000操作系统的内核工作机理,同时将给出WDM驱动程序和内核其它组件的协同工作机制,最后分析WDM驱动程序的结
    fengchui 嵌入式系统
    最近用MSP430FR2633做了一款闹钟,所以问题来了!
    最近用MSP430FR2633做了一款闹钟,所以问题来了!CapTIvate触摸,自己修改ui8TouchThreshold 触摸阈值没有用哪个GUI工具,凭感觉的修改,可长按的话就跑飞那里了!触摸没反应了,一直找不到原因!不知道有没有朋友手头也在用这个片子的,我们可以交流交流!
    蓝雨夜 微控制器 MCU
    【藏书阁】最新万用表妙用100例
    本书《万用表妙用》一书的续篇,专门介绍万用表的最新应用技术。全书共分三篇。第一章概述新型万用表的发展趋向、测试功能及使用要点。第二章重点介绍万用表测试功能的扩展方法。第三章详细阐述万用表检测各种新型电子元器件、模块和特种集成电路的原理、方法及注意事项。本书题材新颖、内容丰富、深入浅出,具有很高的实用价值,可供广大电子技术人员和电子爱好者阅读。
    wzt 测试/测量
    放大器模块
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:17 编辑 [/i]:)现在正在准备放大器,而我在滤波器这方面不知如何下手,是否也应事先做出一些模块呢???具体做什么模块呢??大家有没有具体方案呢???相互交流下。。
    木瓜 电子竞赛
    NUCLEO-L452RE第一批已发和特别提醒
    [size=4]昨天统计了目前参与答题闯关的网友,[b]并安排了第一批的派送,快递单号可[url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-531732-1-1.html]点此前往查询[/url](在1楼的底部),[/b]想要参与的网友,[url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-531732-1-1.html]点击此处[/url]即可参
    nmg 单片机

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved