|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Acknowledgments
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Acknowledgments
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:43秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
雕刻机步进电机驱动细分不?
雕刻机步进电机驱动细分不?是不是选择细分越高,那切割的是不是走位越精确呢!那如何考虑这细分数呢?
蓝雨夜
电机驱动控制(Motor Control)
【beaglebone书籍】BeagleBone Home Automation样张
谁有完整版的呀{:soso_e113:}
qinkaiabc
DSP 与 ARM 处理器
ftp上的文件修改时间问题
各位大虾好,我现在发现这样一个问题,就是我用API函数得到的服务器上的时间的年份总是不对,比如说最后修改时间为2008-08-12,但是有时候取得的时间却是2007-08-12,而且是这样:在我最后修改后的8个小时后取得的时间就是准确的,而在修改后的8个小时内取得的时间就会提前一年,我在网上也查到有人说这种情况,请问这是什么原因呢,有没有解决的办法呢?
xingjutongxin
嵌入式系统
TI MCU 推新了!八月直播揭秘新特性 视频回放汇总!
TI MCU 推新了!八月直播揭秘新特性 视频回放汇总!第一场:TI新一代C2000 微控制器,集成强大的通信能力和控制性能实现更灵活的系统级设计第二场:深入挖掘集成主控制器功能的新一代CapTIvate触控技术
橙色凯
TI技术论坛
请问版主,还是关于fatal erro[Pe005]的问题
Fatal Error[Pe005]:could not open source file(0x0001):\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\LIB\DLIB\dl430fn.h编译提示这种错误,搜索了该论坛里大家的一些建议,可是试了以后都不管用啊!请问这个问题到底怎么解决啊,可以给与答复嘛?谢谢了先!
zzxxzz
微控制器 MCU
如何用LOTO示波器安全的测量高电压?
如何用LOTO示波器安全的测量高电压?本文里我们把几十伏以上,超出对人体安全电压或者超出示波器量程的电压定为高电压,以220V市电举例讨论。示波器上是有方便自测和探头补偿用的标准方波的,一般是1K Hz。我们的USB示波器上也有这个标准方波,幅值1.5v左右,默认是标准方波,需要时,还可以设置成PWM波,频率占空比可调。跑题了,我是在技术支持的过程中遇到关于市电损坏的问题有一大半是由于新人好奇,顺
LOTO2018
综合技术交流
推荐内容
热门视频
更多
嵌入式处理器选型
RISC-V处理器设计系列
USB Type-C和PD 101
MDK的编译过程及文件类型全解
半导体器件物理 (施敏 台湾交通大学)
Python机器学习应用
TI LED lighting在汽车中的运用
MSP430入门-Launchpad非易失存储器的使用
ARM(IMX6U)裸机篇
评估零漂移放大器性能
开源项目推荐
更多
LT1241、5V 大电流降压型开关
征集令 |物联网看门狗
LD29150PT50R 1.5A超低压降稳压器典型应用电路
EVAL-AD7091SDZ,AD7091 模数转换器评估板
LT1185IT 低输入电压监视器的典型应用电路跟踪压差特性
使用 MaxLinear, Inc 的 AS431C 的参考设计
EVAL-AD7794EBZ,AD7794 评估板,24 位,470SPS,用于应变计的 6 通道 ADC
SPIRIT1-低数据速率收发器-868 MHz-子板-范围扩展器
用于 SRC Crowbar 的 TL431A 可编程精密基准的典型应用
HV853DB1,高电压、低噪声、无电感 EL 灯驱动器演示板
热门文章
更多
s3c2440学习之路-007uart的简单配置
STM32笔记--使用ST-Link下载hex文件
电池内阻测试仪的使用方法_电池内阻测试仪的测试原理
一文解析测试测量的微波信号源技术
电路图
声控鸟电路
LTC2053热电偶放大电路图
MC34011稳压电路图
TWH8751构成的冰箱保护器工作原理电路图
水开报警电路
热风循环自动控制的部分梯形图
三相异步电动机的正反转控制电路
TDA1516Q功率放大器电路图
SG3524的接线
鸡舍自动补光灯电路
S-405A的4脚为0的稳压电路图
高频遥控电路设计电路图
TDA1015功放电路图
廉价直流电机转速调节器
车胎漏气检测仪器电路
良亮MT9828型调光台灯电路图
RTD三线基本连接电路(一)
STR80145的内部电路图
采用TL431精密基准源等构成的过压保护电路图
电流源-电流阱电路图
有源负反馈数放原理电路
全频道天线放大器电路
4~20mA电流环路输出转换电路
有源语音调节器电路图
1X0614CE (录像机)红外线遥控接收前量放大电路
单稳态启动电路
蔬菜大棚湿度检测、自动通风伴蟋蟀报叫电路
820e电脑主板电路图_29
845E电脑主板电路图_27
光控、单按键开关壁座电路
可能感兴趣器件
P6KE220
AC-082AYAL
1N746A
2200RA6F002A3HA
RK09L128BF15C0A502
9C06031A1782FKHFT
TVP00RW1198SBW52LC
MAX5712EUT#G16
JTP00RP-12-22PC
3.5-5-4952
72251-6305T
AK154
59132-G42-03-037
PA1220
PT7M6149CHTA3E
LP2981A-125YZUR
5KP110/64
SKS4401-210GG9
AE116A-20-13
RMC1/16787K1%R
RNN55E1560DSM76
3199DG273T063AJA1
SSN16A3301JS13
PCF2512-50-1M62BT1
TX32CC2600OEFBXSC-PF
MFR-25DRDMB397K
1366-5-76-2-5-2
RCA0805562KFKTB
AB-100.0100MHZ-10-B4Z-MJ-P
M55342K12C453ES
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论