• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • Acknowledgments
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    木犯001号
    Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
    2019年06月21日 21:04:50回复|()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    知道DC/DC电源设计几个问题
    [align=left][color=#000][font=宋体][size=12px]对于DCDC,大家都不陌生,因为就是开关电源,当然还有AC/DC,通常的AC/DC,都是110V或者220V交流变换为直流电源,我们这里先来讨论DCDC电源设计。[/size][/font][/color][/align][align=left][color=#000][font=宋体][size=12px]D
    qwqwqw2088 能源基础设施
    学习stm的困惑
    学习stm32已经两个月了,刚开始学习时老师让做个流水灯,感觉挺好玩,也就做出来了,接着就是一些小的程序的调试,不知不觉也就上手了。没有过多久老师让我参加了项目,我就参加了,跟这老师做东西,我感觉提高还是挺多的。但是一把项目做完了,我就迷茫了,不知道应该干点什么好了,天天耗着,感觉arm这东西上手容易,往下走挺难,请问各位兄台给点建议,小弟不胜感激!
    zhangjingrui stm32/stm8
    人生太难了
    [media=x,500,375]http://toutiao.com/a6317827379999195394/?tt_from=mobile_qq&utm_campaign=client_share&app=news_article&utm_source=mobile_qq&iid=5055652428&utm_medium=toutiao_ios[/media]
    白丁 聊聊、笑笑、闹闹
    如何使应用程序只能用于自己的设备?
    情况是这样的:设备所有的硬件产品是我们公司自己研究开发的,处理器是Arm9的,操作系统是Windows CE5.0的.应用程序有两种,一种是用C++语言在Evc环境下开发的应用程序,另外一种是C#语言用VS2005开发的应用程序.问题是:如何通过控制应用程序,使我们开发的应用程序只能用在我们的设备上面.当然也可以包括硬件上面的控制. 另外我们的应用程序调用了硬件相关的API.这个硬件库是用C++写
    wjialin 嵌入式系统
    STM32F103怎样实现按键按一下蜂鸣器响一声,而不是一直响
    在使用STM32F103芯片实现按键控制蜂鸣器发出不同音调时,为什么按键按一下以后蜂鸣器就一直响,而不是响一声之后停?求大佬们帮助,谢谢,谢谢,谢谢!
    dfyfhg ARM技术
    DSP+FPGA核心板 硬件设计已完成
    shixiaoling312 DIY/开源硬件专区

    推荐内容

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved