datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    木犯001号
    Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
    2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    linux c嵌入汇编编译报错
    __asm__("ldw 0(%0), %%r0" : : "r" (addr));就这段代码，是从内核中拿来用的。2021#define ARCH_HAS_PREFETCH22static inline void prefetch(const void *addr)23{24__asm__("ldw 0(%0), %%r0" : : "r" (addr));25}26然而调用这个函数的时候老是报
    mmy722 Linux与安卓
    编译烧录问题
    编译烧录问题，求解？
    915709857 微控制器 MCU
    msp430下载问题
    手里有块利尔达的msp430F2274板子，板子上有个并行接口，也提供了并口线。应该可以通过电脑从并口下载程序，但是在debug这步出现了问题，提示：初始化失败，让检查硬件是否连接，检查驱动是否安装，还有重启电脑什么的。我都试过了，硬件连接肯定没问题，iar里面设置也是按照说明设置的，我还检查了电脑cmos里面并口的设置，改为spp了。仍然是相同的提示（见附近），请大家帮忙分析一下应该怎么办！谢谢
    cqr 微控制器 MCU
    [新手问题]philips的LPC系列ARM启动代码相关问题
    在初始化堆栈的时候...InitStack:# MOVR1, LRLDRR0, =Top_Stack# UND stack spMSRCPSR_c, #(Mode_UND|I_Bit|F_Bit)MOVSP, R0SUBR0, R0, #(UND_Stack_Size)...我在该工程的所有文件中都未查看到Top_Stack与UND_Stack_Size等一系列的值请问Top_Stack与UND_
    明枫 ARM技术
    检测电感饱和的方法｜评论赢好礼啦！
    电感是DC / DC电源中的重要组成部分，选择电感需要考虑很多因素，例如电感值、DCR、尺寸和饱和电流，电感的饱和特性常会被人们误解而带来麻烦。一起学习探讨检测电感饱和的方法，评论还能赢好礼~【活动时间】即日起2022年8月31日【参与方式】进入 MPS论坛电感知识分享帖如何避免电源设计中的电感饱和？学习干货，大胆跟帖讨论，说出您的想法吧~【技术资料】● 网络研讨会：了解功率电感参数 点击观看回放
    EEWORLD社区 电源技术
    如何检测西门子gprs模块收到数据？
    用西门子的gprs手机模块实现tcp连接时，用什么方式知道已经收到数据，可以读出来了？谢谢
    dg00010170 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved