datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Multiple Contacts

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Multiple Contacts
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    木犯001号
    Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
    2019年06月21日 21:04:50回复|顶()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    如何把GPIO端口，上拉，下拉，并测得到波形！
    如题我写的程序测不到波形！
    hyw123456 嵌入式系统
    也来晒晒最近收到的论坛的礼物
    这个是Intel有奖下载抽中的礼品，很小巧，有计步器，手电和报警器三种功能。计步器精度不怎么样，和TI定制的欧姆龙没法比。不过手电用起来不错，这么小个玩意，报警器的嗓门确实很大！！
    azhiking 聊聊、笑笑、闹闹
    求大神帮忙看一下这个微机程序的问题，注释一下
    求大神帮忙注释一下程序啊哈STACKSEGMENT 'STACK'STADB 100 DUP(?)TOPEQU LENGTH STASTACKENDSDATASEGMENT 'DATA'STR1DB 02H,06H,04H,0CH,08H,09H,01H,03H;控制数据表STR2DB 03H,01H,09H,08H,0CH,04H,06H,02H;控制数据表DATAENDSCODESEGMENT
    曹云鹏 51单片机
    MSP430外带高速AD
    在做毕业设计，一个系统的测试信号和实际信号频率上差距有点大，实际信号脉宽在1/3M-1/4M s左右，要进行AD采集。刚开始，只要AD转换速率跟上就行了，后来发现，其实到底不是AD的限制，而是IO口的限制。系统读取的速度没有那么快！读io口3个mclk，赋值数组3mclk。那就是6个mclk，5438把频率开满也就25M，也只能勉强使用下，还不到两倍采样频率。最后发现用DMA模块还是稍微能解决下的
    wolinxuebin 微控制器 MCU
    请问有人可以提供达芬奇技术（DM642 DM6446）的相有偿关培训吗
    请问有对DM642和DM6446比较熟悉的吗？我们想请对这块比较熟悉的人到我们这来有偿培训一下，可能需要几天时间，有兴趣、有时间的请回帖或私下联系我。主要是软件培训。邮箱[email]maqing4909@163.com[/email]培训地点：长沙时间：看进度要求培训内容：（1）DM642DM642算法标准教学---将自己开发的算法满足这套标准DM642 NDK的基本使用---能够使用网页显示视
    maqing4909 DSP 与 ARM 处理器
    测评情报来了！情报局在这里祝女同胞们节日快乐~~
    啦啦啦~今天是个欢乐的日子，又可以过节又可以看情报~在这里，情报局成员们祝女同胞们节日快乐~~过节不忘看情报，来看看最新的测评情报吧~正在申请期的活动：华大M4内核单片机 HC32F460开发板ps：有个新活动这两天内就会上线，小伙伴们有空就可以进测评频道刷刷啦~~又是一款RISCV的板子，之前兆易RISCV没选上，沁恒RISCV没选上的小伙伴们，可以盯一盯新活动啦~~~也欢迎玩过RISCV的来分
    okhxyyo 测评中心专版

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved