|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:4分29秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
芯灵思SinA33开发板配套的USB转TTL模块USB驱动
芯灵思SinA33开发板配套的USB转TTL模块
babyking
嵌入式系统
keil c51 编译链接问题
有没有谁遇到过这种问题?
iirqc
51单片机
招聘/兼职 仪器仪表研发主管或硬件研发主管
[backcolor=rgb(239, 245, 249)][size=14px]一、自我介绍:我们是武汉的一家公司,成立于2010年7月,公司地址在武昌区洪山广场附近(现在办公场所稍小,也准备换一个大一些的地方)。[/size][/backcolor][backcolor=rgb(239, 245, 249)][size=14px]二、公司之前一直在做工程,现在想转型,想逐步研发出自己的产品出来
hbdown
求职招聘
电脑椅的升降原理是什么?降下去升不起来了怎么办?
电脑椅的升降原理是什么?降下去升不起来了怎么办?谁能把它的内部结构解刨[font=宋体][size=10.5pt][color=#000000]解剖一下?[/color][/size][/font]
dontium
聊聊、笑笑、闹闹
无法进行JTAG仿真
我已经引线出来,电压3.25V,目标芯片是TMS320F28069,没有EMU0,EMU1引脚,发生错误。[[i] 本帖最后由 cl17726 于 2013-6-29 13:45 编辑 [/i]]
cl17726
微控制器 MCU
【FPGA入门到实战】常用verilog技巧(上,下) 源码&答疑
【FPGA入门到实战】verilog 基本语法,模块写法,常用verilog技巧(上,下)源码:学员对视频里的知识点不理解的可以在论坛里提出问题,我们老师会给大家答疑!
laokai
FPGA/CPLD
推荐内容
热门视频
更多
动手学深度学习V2
应用 V.I 晶片驱动LED II - 大功率 LED 阵列
利用高压母线转换模块 (BCM) 为LED驱动器供电
电池充电方案 - 发热与充电时间的关系
Microchip开关稳压器产品线介绍
MCP8024简介
MPLAB® X IDE 编译调试(下)
PIC10F32X和PIC16F150X系列集成的数控振荡器
MPLAB® X IDE 入门(下)
MPLAB® X IDE 编译调试(上)
开源项目推荐
更多
LTC4367CMS8-1 过压电源保护控制器选择两个电源之一的典型应用
LM358DMR2G 函数发生器运算放大器的典型应用
DC323A-B,用于 LTC1751EMS8-3.3 稳压电荷泵 DC/DC 转换器的演示板 @ 2V 至 4.5V 输入,3.3Vout @ 40mA
LTC1291单片机12位数据采集系统典型应用
SC186 4A 同步降压稳压器的典型应用
DC2278A-B,使用 LTC4281、12V、50A 热插拔控制器和遥测和编程插座的演示板
MAXREFDES77#:双通道电流检测外设模块
四路精密轨到轨输入和输出运算放大器LT1367
采用LTC3859ALEUHF三路输出同步升压双路降压型电源的DC2122A演示板
基于 LTC1860 的 Delta Sigma ADC 电桥测量技术
热门文章
更多
苹果市值将破3万亿美元;11月国产品牌手机销量抢眼
可调高压电源兼具精度和可重复性,适合传感器偏置应用
【ARM裸机】 - GCC编译流程&Makefile&动静态库
首个嵌入织物的纤维泵制成,或改变可穿戴技术游戏规则
西门子自由口通讯协议简析
CA8334谐波分析仪的特点和应用范围
电路图
汽车级 3D 霍尔效应传感器 IC,你了解吗?
电源适配器无法通用的可能性因素,你知道吗?
一款调频发射机过压保护电路图
MAX225-RS232多通道数据接口电路(驱动器-接收器)
300kW及以下直配发电机的防雷接线a
双路电源用低压断路器自投电路
STK435-105 STK436 功率放大器电路图
单路闪烁灯串电路(4)
校园广播站自动播音控制电路
仪表放大器电路
小小循环灯电路
利用LM3909构成的声音报警电路03
低压报警器
单向移动传感器电路图
TFA3351构成的电子镇流器电路图
采用CMOS器件的数字式倍频器
曝光定时两用器
电话防窃报警器1
DGK1型三相异步电机节电器电路
音响音量遥控电路
180—224kHz载频发生器电路
他激式交叉多谐振荡器电路
SAAl25l (电视机)红外线遏控接收放大电路
防盗报警电路
触摸式互锁电子开关电路
高精度高稳定性的+10V集成稳压电源
BG602组成的负输出电压集成稳压电源之二
SONY KV2185电源
可能感兴趣器件
1N3890ATR
C1825C220KCRAC
200N20CR500FE
PS7211-2A-F3
RN73C1J46K4BTDF
EM39GT5-20.0K-1.0/0+50
GP56SP-2943-CT25W
GUS-SS8BLF-03-3921-JB
FREQHC35/3/30/30/SR/AT5
464-ECAY48H-CA9
240-034-1-31SPAR2U-.080
VEM39T28-77.760-2.5/-40+85
PCF0603HR-47KBI
RCMA4081002FHB00
796275-2
3SBM1071A2
511R-10G
22-28-2309
RT0805BRC0723R7L
AS32R15FLF
GQCALF011741DT
XLP720032.571000X
0603J1000181MXT
1212344
SIM7600CE-PCIEA
TNPU1206208RAZEA
6QDP-016-06.0-SBR-TEU-3-B
ECS-130-20-5PVX-AEN-TR
SFMC-140-L2-L-D-TR
DRT0990438M60B00T
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论