datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    51单片机舵机控制程序
    前两天偶然要用到舵机，试着写了一下，结果很不理想，网上搜罗了半天也是没有好的方法，要么只能转固定的角度要么要用到两个定时器，非常占用资源。因为一直以来用着arduino所以就研究了一下Servo的库，官方只介绍了用法，具体该如何实现却没有说明，最后只得研究其核心代码[color=#008000]Servo.cpp[/color]，结果在这里有了一点收获[color=#008000]Servo.cp
    anchangnice 51单片机
    请问DC这三个引脚接什么
    我用来接单片机的
    ZNF PCB设计
    m3控制tlc5615产生正弦波的频率提不上去
    我时钟配置是6mhz，然后我定时器初值给的6，那么就是定时1us，我正弦表是256个点，共255个间隔，也就是周期是255us，那么频率应该是3921hz，但是产生的正弦波频率只有134hz左右，是为什么呢
    51新手 微控制器 MCU
    协议让我头痛
    我是一个新手刚开始学单片机我想让上位机跟下位机协议通信上位机我用的C#，这个知道怎么写但下位机不知道怎么判断数据帧了协议基本格式是这样的上位机发送 [u]EB 90 EB 90[/u] 04 [u]90 EB[/u]起始码接收字符个数结束码下位机 [u]EB 90 EB 90[/u] 0455 AA 55 AA[u]90 EB[/u]起始码接收字符个数 4哥字节数据结束码我用的51单片机用C语言实
    haian_bch 嵌入式系统
    如何在PC上读取SD CARD的CARD ID. 谢谢。
    我现在需要在PC上读取SD CARD的CARID（1）SD CARD通过USB口插上或者 ActiveSyn连着设备（SD CARD在设备上）我知道如何在win ce里面使用一下函数获取到DeviceIoControl(hVolume, IOCTL_DISK_GET_STORAGEID,NULL, 0, pStorageID, RETRIEVE_CAPACITY, &nSize, NULL);现在
    s_o_s0 嵌入式系统
    【米尔MYS-8MMX】米尔MYS-8MMQ6-8E2D-180-C开箱报告四——远程连接和网络应用
    在上一份报告《米尔MYS-8MMQ6-8E2D-180-C开箱报告三网络》（https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1175378-1-1.html）中，我们尝试了将板卡做成station模式，通过家用的AP和电脑互通，但如文中所述，通过命令配置wifi接口只是临时使用，还不能永久生效。而且没有缺省路由，无法访问Internet。在这份报告里面，我们将进一步研究，如何将
    tobot 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved