|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
/
Duality of Force and Motion Freedoms
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Duality of Force and Motion Freedoms
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:Introduction to the Lightboard
课时2:Acknowledgments
课时3:Foundations of Robot Motion
课时4:Degrees of Freedom of a Rigid Body
课时5:Degrees of Freedom of a Robot
课时6:Configuration Space Topology
课时7:Configuration Space Representation
课时8:Configuration and Velocity Constraints
课时9:Task Space and Workspace
课时10:Introduction to Rigid-Body Motions
课时11:Rotation Matrices (Part 1 of 2)
课时12:Rotation Matrices (Part 2 of 2)
课时13:Angular Velocities
课时14:Exponential Coordinates of Rotation (Part 1 of 2)
课时15:Exponential Coordinates of Rotation (Part 2 of 2)
课时16:Homogeneous Transformation Matrices
课时17:Twists (Part 1 of 2)
课时18:Twists (Part 2 of 2)
课时19:Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion
课时20:Wrenches
课时21:Forward Kinematics Example
课时22:Product of Exponentials Formula in the Space Frame
课时23:Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame
课时24:Velocity Kinematics and Statics
课时25:Space Jacobian
课时26:Body Jacobian
课时27:Statics of Open Chains
课时28:Singularities
课时29:Manipulability
课时30:Inverse Kinematics of Open Chains
课时31:Numerical Inverse Kinematics (Part 1 of 2)
课时32:Numerical Inverse Kinematics (Part 2 of 2)
课时33:Kinematics of Closed Chains
课时34:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 1 of 2)
课时35:Lagrangian Formulation of Dynamics (Part 2 of 2)
课时36:Understanding the Mass Matrix
课时37:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 1 of 2)
课时38:Dynamics of a Single Rigid Body (Part 2 of 2)
课时39:Newton-Euler Inverse Dynamics
课时40:Forward Dynamics of Open Chains
课时41:Dynamics in the Task Space
课时42:Constrained Dynamics
课时43:Actuation, Gearing, and Friction
课时44:Point-to-Point Trajectories (Part 1 of 2)
课时45:Point-to-Point Trajectories (Part 2 of 2)
课时46:Polynomial Via Point Trajectories
课时47:Time-Optimal Time Scaling (Part 1 of 3)
课时48:Time-Optimal Time Scaling (Part 2 of 3)
课时49:Time-Optimal Time Scaling (Part 3 of 3)
课时50:Overview of Motion Planning
课时51:C-Space Obstacles
课时52:Graphs and Trees
课时53:Graph Search
课时54:Complete Path Planners
课时55:Grid Methods for Motion Planning
课时56:Sampling Methods for Motion Planning (Part 1 of 2)
课时57:Sampling Methods for Motion Planning (Part 2 of 2)
课时58:Virtual Potential Fields
课时59:Nonlinear Optimization
课时60:Control System Overview
课时61:Error Response
课时62:Linear Error Dynamics
课时63:First-Order Error Dynamics
课时64:Second-Order Error Dynamics
课时65:Motion Control with Velocity Inputs (Part 1 of 3)
课时66:Motion Control with Velocity Inputs (Part 2 of 3)
课时67:Motion Control with Velocity Inputs (Part 3 of 3)
课时68:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 1 of 3)
课时69:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 2 of 3)
课时70:Motion Control with Torque or Force Inputs (Part 3 of 3)
课时71:Force Control
课时72:Hybrid Motion-Force Control
课时73:Grasping and Manipulation
课时74:First-Order Analysis of a Single Contact
课时75:Contact Types - Rolling, Sliding, and Breaking
课时76:Multiple Contacts
课时77:Planar Graphical Methods (Part 1 of 2)
课时78:Planar Graphical Methods (Part 2 of 2)
课时79:Form Closure
课时80:Friction
课时81:Planar Graphical Methods
课时82:Force Closure
课时83:Duality of Force and Motion Freedoms
课时84:Manipulation and the Meter-Stick Trick
课时85:Transport of an Assembly
课时86:Wheeled Mobile Robots
课时87:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)
课时88:Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)
课时89:Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
课时90:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 4)
课时91:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 4)
课时92:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 3 of 4)
课时93:Controllability of Wheeled Mobile Robots (Part 4 of 4)
课时94:Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots
课时95:Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots
课时96:Odometry
课时97:anipulation
时长:3分32秒
日期:2019/06/20
收藏视频
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
控制
规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
求教wince 5.0 扩展16550串口的问题
找了一些资料,但还是有点不明白,http://topic.eeworld.net/u/20090319/17/48afc467-5061-476c-ac41-5a0f8fdd4622.html这位仁兄也问了差不多的问题方法是不是主要将%_WINCEROOT%\Public\Common\Oak\Drivers\Serial\COM16550目录复制到我的bsp目录下,然后修改source文件,添加
lanlan
嵌入式系统
求:单片机串口转USB的免驱动方案
求:单片机(Freescale MC13213)串口转USB的免驱动方案!!可以用2块转换芯片!
69056001
嵌入式系统
负电源轨生成方案如何选择?
专业音频产品系统产品中会使用到多种多样的运算放大器,ADC 和 DAC 等器件,这些器件有时候不仅需要正电源轨进行供电,还会需要负电源轨进行供电(例如常见的负电压值有 -5V,-12V 和 -15V 等),且对供电电源轨的噪声也相当有要求。除了噪声要求之外,根据专业音频产品的形态分类,电源轨部分的设计还会考虑效率,PCB 面积,成本等等因素。例如,带电池的产品中希望电源轨的高效率以延迟电池的使用时
qwqwqw2088
模拟与混合信号
一些常用小软件下载
[i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:27 编辑 [/i]这里是我们竞赛成用的一些小软件下载 大家有兴趣的可以看看
南大小和尚
电子竞赛
ECC检验有什么优势,我不明白,请玩过Nand flash 的朋友谈谈
搞了半天都没明白ECC的原理是什么?但根据网友提供的代码,基本上知道怎么去调用它,但我有点纳闷:还不如自己写完一个Sector后,写个函数再读出这个扇区一个一个字节与原数据做比较,不一一对应,擦除再写,直到写对为止,难道ECC算法查到某位写错后,不用经历"先块擦除,再扇区写"这个过程序吗?我看还是自己做个比较函数来得直接,且比不这个ECC算法占用资源多呀?
searchaben
嵌入式系统
ARM板不定时重启
请问什么情况下,ARM板会不定时重启?最经做了个项目,发现有个应用程序会导致ARM板不定时重启。
ncb8012
ARM技术
推荐内容
热门视频
更多
DC-DC 转换器工作原理是什么?
Microchip无传感器FOC变频洗衣机
家电应用中高效节能的双电机控制
MCP8024简介
采用GestIC®技术的可配置3D手势控制器MGC3130
MPLAB® X IDE 编译调试(下)
PIC10F32X和PIC16F150X系列集成的数控振荡器
MPLAB® X IDE 入门(下)
Microchip USB解决方案
MTS2916A 双全桥步进电机驱动器评估板
开源项目推荐
更多
LTC4367CMS8-1 过压电源保护控制器选择两个电源之一的典型应用
LM358DMR2G 函数发生器运算放大器的典型应用
DC323A-B,用于 LTC1751EMS8-3.3 稳压电荷泵 DC/DC 转换器的演示板 @ 2V 至 4.5V 输入,3.3Vout @ 40mA
LTC1291单片机12位数据采集系统典型应用
SC186 4A 同步降压稳压器的典型应用
DC2278A-B,使用 LTC4281、12V、50A 热插拔控制器和遥测和编程插座的演示板
MAXREFDES77#:双通道电流检测外设模块
四路精密轨到轨输入和输出运算放大器LT1367
采用LTC3859ALEUHF三路输出同步升压双路降压型电源的DC2122A演示板
基于 LTC1860 的 Delta Sigma ADC 电桥测量技术
热门文章
更多
意法半导体70W无线充电芯片组提升充电速度、能效和灵活性
安森美830万像素图像传感器
韩过去5年被泄露百项商业机密,芯片、显示技术占大宗
回路电阻测试仪和直流电阻测试仪的区别
普源示波器MSO8000系列简介
电路图
可当充电器使用的手机屏蔽电路
HIP6302芯片的内部功能框图
PTC三相异步电动机保护电路之四
TDA7245 功率放大器电路图
单路闪烁灯串电路(1)
暗房曝光定时电路(1)
两级直接耦合放大电路
液晶显示的数字电压表和电流表电路图2
可视激光数控调制驱动器电路图
具有光电隔离的晶闸管触发电路
LAS6351典型应用电路图
新的三相移相触发电原理图
脉冲序列检测器电路图
脉冲式全自动快速充电器电路
通用变频器给单相改双相电动机变频调速电路
桥传感器和XTR104的基本连接图
可预置的六进制加、减计数器
全自动电话机电路图
自动关灯开关电路
TDA2009功放电路
555水位控制电路(二)
NTSC制式信号发生器电路
二进制计数器电路
双T型RC振荡器
100kHz自激多谐振荡器
电子警犬式报警电路
由TX-2/RX-2组成的四通道无线遥控玩具汽车
810E电脑主板电路图_10
电脑主板电路图 820 1_27
可能感兴趣器件
AKDWH060Z2
RFB8T-79RP5-79SP5-0300
RN5RL27AC-TZ
1KIS102-51MG
MT55L512V18P
FSL214D
MC33465
RWR82N5900DRS70
LUY3333
AFL5005DWHB
DPX2-23P26S-33-0001
56.44.8.006.4321
240-381WP23-34SPCEHN
4609H-701-124/221
0041.9139.4.2.3.038
232-104-00MT22-35SB-01
LP5900TLX-2.6/NOPB
46-NWW28HD-CW9
MC74LCX573DW
M85049/1825N10
SOT-DIV23LF-03-1200-7500-FB
JT06A-22-55PB(408)
NMP1K2-HHEECE-00
ATS-07H-128-C3-R0
SIT9005ACL1H-33SE
ATS-03B-28-C1-R0
HDM03-AG46N
LP49-44-9.0M-30H1JK
M83723/76W10059
AWT-2054-5RI
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论